/*
* Copyright (c) 2009-2012 jMonkeyEngine
* All rights reserved.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions are
* met:
*
* * Redistributions of source code must retain the above copyright
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
*
* * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
* documentation and/or other materials provided with the distribution.
*
* * Neither the name of 'jMonkeyEngine' nor the names of its contributors
* may be used to endorse or promote products derived from this software
* without specific prior written permission.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
* TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
* CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
* EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
* PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
* PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
* NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
* SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/
package com.jme3.bounding;
/**
* NOTE: This class has been commented out as it has too many dependencies.
*/
//
//import java.io.IOException;
//import java.nio.FloatBuffer;
//
////import com.jme.scene.TriMesh;
//
///**
// * Started Date: Sep 5, 2004 <br>
// * <br>
// *
// * @author Jack Lindamood
// * @author Joshua Slack (alterations for .9)
// * @version $Id: OrientedBoundingBox.java,v 1.35 2007/09/21 15:45:31 nca Exp $
// */
//public class OrientedBoundingBox extends BoundingVolume {
//
// private static final long serialVersionUID = 1L;
//
// static private final Vector3f _compVect3 = new Vector3f();
//
// static private final Vector3f _compVect4 = new Vector3f();
//
// static private final Vector3f _compVect5 = new Vector3f();
//
// static private final Vector3f _compVect6 = new Vector3f();
//
// static private final Vector3f _compVect7 = new Vector3f();
//
// static private final Vector3f _compVect8 = new Vector3f();
//
// static private final Vector3f _compVect9 = new Vector3f();
//
// static private final Vector3f _compVect10 = new Vector3f();
//
// static private final Vector3f tempVe = new Vector3f();
//
// static private final Matrix3f tempMa = new Matrix3f();
//
// static private final Quaternion tempQa = new Quaternion();
//
// static private final Quaternion tempQb = new Quaternion();
//
// private static final float[] fWdU = new float[3];
//
// private static final float[] fAWdU = new float[3];
//
// private static final float[] fDdU = new float[3];
//
// private static final float[] fADdU = new float[3];
//
// private static final float[] fAWxDdU = new float[3];
//
// private static final float[] tempFa = new float[3];
//
// private static final float[] tempFb = new float[3];
//
// /** X axis of the Oriented Box. */
// public final Vector3f xAxis = new Vector3f(1, 0, 0);
//
// /** Y axis of the Oriented Box. */
// public final Vector3f yAxis = new Vector3f(0, 1, 0);
//
// /** Z axis of the Oriented Box. */
// public final Vector3f zAxis = new Vector3f(0, 0, 1);
//
// /** Extents of the box along the x,y,z axis. */
// public final Vector3f extent = new Vector3f(0, 0, 0);
//
// /** Vector array used to store the array of 8 corners the box has. */
// public final Vector3f[] vectorStore = new Vector3f[8];
//
// private final Vector3f tempVk = new Vector3f();
// private final Vector3f tempForword = new Vector3f(0, 0, 1);
// private final Vector3f tempLeft = new Vector3f(1, 0, 0);
// private final Vector3f tempUp = new Vector3f(0, 1, 0);
//
// static private final FloatBuffer _mergeBuf = BufferUtils
// .createVector3Buffer(16);
//
// /**
// * If true, the box's vectorStore array correctly represents the box's
// * corners.
// */
// public boolean correctCorners = false;
//
// public OrientedBoundingBox() {
// for (int x = 0; x < 8; x++)
// vectorStore[x] = new Vector3f();
// }
//
// public Type getType() {
// return Type.OBB;
// }
//
// public BoundingVolume transform(Quaternion rotate, Vector3f translate,
// Vector3f scale, BoundingVolume store) {
// rotate.toRotationMatrix(tempMa);
// return transform(tempMa, translate, scale, store);
// }
//
// public BoundingVolume transform(Matrix3f rotate, Vector3f translate,
// Vector3f scale, BoundingVolume store) {
// if (store == null || store.getType() != Type.OBB) {
// store = new OrientedBoundingBox();
// }
// OrientedBoundingBox toReturn = (OrientedBoundingBox) store;
// toReturn.extent.set(FastMath.abs(extent.x * scale.x),
// FastMath.abs(extent.y * scale.y),
// FastMath.abs(extent.z * scale.z));
// rotate.mult(xAxis, toReturn.xAxis);
// rotate.mult(yAxis, toReturn.yAxis);
// rotate.mult(zAxis, toReturn.zAxis);
// center.mult(scale, toReturn.center);
// rotate.mult(toReturn.center, toReturn.center);
// toReturn.center.addLocal(translate);
// toReturn.correctCorners = false;
// return toReturn;
// }
//
// public int whichSide(Plane plane) {
// float fRadius = FastMath.abs(extent.x * (plane.getNormal().dot(xAxis)))
// + FastMath.abs(extent.y * (plane.getNormal().dot(yAxis)))
// + FastMath.abs(extent.z * (plane.getNormal().dot(zAxis)));
// float fDistance = plane.pseudoDistance(center);
// if (fDistance <= -fRadius)
// return Plane.NEGATIVE_SIDE;
// else if (fDistance >= fRadius)
// return Plane.POSITIVE_SIDE;
// else
// return Plane.NO_SIDE;
// }
//
// public void computeFromPoints(FloatBuffer points) {
// containAABB(points);
// }
//
// /**
// * Calculates an AABB of the given point values for this OBB.
// *
// * @param points
// * The points this OBB should contain.
// */
// private void containAABB(FloatBuffer points) {
// if (points == null || points.limit() <= 2) { // we need at least a 3
// // float vector
// return;
// }
//
// BufferUtils.populateFromBuffer(_compVect1, points, 0);
// float minX = _compVect1.x, minY = _compVect1.y, minZ = _compVect1.z;
// float maxX = _compVect1.x, maxY = _compVect1.y, maxZ = _compVect1.z;
//
// for (int i = 1, len = points.limit() / 3; i < len; i++) {
// BufferUtils.populateFromBuffer(_compVect1, points, i);
//
// if (_compVect1.x < minX)
// minX = _compVect1.x;
// else if (_compVect1.x > maxX)
// maxX = _compVect1.x;
//
// if (_compVect1.y < minY)
// minY = _compVect1.y;
// else if (_compVect1.y > maxY)
// maxY = _compVect1.y;
//
// if (_compVect1.z < minZ)
// minZ = _compVect1.z;
// else if (_compVect1.z > maxZ)
// maxZ = _compVect1.z;
// }
//
// center.set(minX + maxX, minY + maxY, minZ + maxZ);
// center.multLocal(0.5f);
//
// extent.set(maxX - center.x, maxY - center.y, maxZ - center.z);
//
// xAxis.set(1, 0, 0);
// yAxis.set(0, 1, 0);
// zAxis.set(0, 0, 1);
//
// correctCorners = false;
// }
//
// public BoundingVolume merge(BoundingVolume volume) {
// // clone ourselves into a new bounding volume, then merge.
// return clone(new OrientedBoundingBox()).mergeLocal(volume);
// }
//
// public BoundingVolume mergeLocal(BoundingVolume volume) {
// if (volume == null)
// return this;
//
// switch (volume.getType()) {
//
// case OBB: {
// return mergeOBB((OrientedBoundingBox) volume);
// }
//
// case AABB: {
// return mergeAABB((BoundingBox) volume);
// }
//
// case Sphere: {
// return mergeSphere((BoundingSphere) volume);
// }
//
// default:
// return null;
//
// }
// }
//
// private BoundingVolume mergeSphere(BoundingSphere volume) {
// BoundingSphere mergeSphere = volume;
// if (!correctCorners)
// this.computeCorners();
//
// _mergeBuf.rewind();
// for (int i = 0; i < 8; i++) {
// _mergeBuf.put(vectorStore[i].x);
// _mergeBuf.put(vectorStore[i].y);
// _mergeBuf.put(vectorStore[i].z);
// }
// _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x + mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.y + mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.z + mergeSphere.radius);
// _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x - mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.y + mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.z + mergeSphere.radius);
// _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x + mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.y - mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.z + mergeSphere.radius);
// _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x + mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.y + mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.z - mergeSphere.radius);
// _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x - mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.y - mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.z + mergeSphere.radius);
// _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x - mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.y + mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.z - mergeSphere.radius);
// _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x + mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.y - mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.z - mergeSphere.radius);
// _mergeBuf.put(mergeSphere.center.x - mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.y - mergeSphere.radius).put(
// mergeSphere.center.z - mergeSphere.radius);
// containAABB(_mergeBuf);
// correctCorners = false;
// return this;
// }
//
// private BoundingVolume mergeAABB(BoundingBox volume) {
// BoundingBox mergeBox = volume;
// if (!correctCorners)
// this.computeCorners();
//
// _mergeBuf.rewind();
// for (int i = 0; i < 8; i++) {
// _mergeBuf.put(vectorStore[i].x);
// _mergeBuf.put(vectorStore[i].y);
// _mergeBuf.put(vectorStore[i].z);
// }
// _mergeBuf.put(mergeBox.center.x + mergeBox.xExtent).put(
// mergeBox.center.y + mergeBox.yExtent).put(
// mergeBox.center.z + mergeBox.zExtent);
// _mergeBuf.put(mergeBox.center.x - mergeBox.xExtent).put(
// mergeBox.center.y + mergeBox.yExtent).put(
// mergeBox.center.z + mergeBox.zExtent);
// _mergeBuf.put(mergeBox.center.x + mergeBox.xExtent).put(
// mergeBox.center.y - mergeBox.yExtent).put(
// mergeBox.center.z + mergeBox.zExtent);
// _mergeBuf.put(mergeBox.center.x + mergeBox.xExtent).put(
// mergeBox.center.y + mergeBox.yExtent).put(
// mergeBox.center.z - mergeBox.zExtent);
// _mergeBuf.put(mergeBox.center.x - mergeBox.xExtent).put(
// mergeBox.center.y - mergeBox.yExtent).put(
// mergeBox.center.z + mergeBox.zExtent);
// _mergeBuf.put(mergeBox.center.x - mergeBox.xExtent).put(
// mergeBox.center.y + mergeBox.yExtent).put(
// mergeBox.center.z - mergeBox.zExtent);
// _mergeBuf.put(mergeBox.center.x + mergeBox.xExtent).put(
// mergeBox.center.y - mergeBox.yExtent).put(
// mergeBox.center.z - mergeBox.zExtent);
// _mergeBuf.put(mergeBox.center.x - mergeBox.xExtent).put(
// mergeBox.center.y - mergeBox.yExtent).put(
// mergeBox.center.z - mergeBox.zExtent);
// containAABB(_mergeBuf);
// correctCorners = false;
// return this;
// }
//
// private BoundingVolume mergeOBB(OrientedBoundingBox volume) {
// // OrientedBoundingBox mergeBox=(OrientedBoundingBox) volume;
// // if (!correctCorners) this.computeCorners();
// // if (!mergeBox.correctCorners) mergeBox.computeCorners();
// // Vector3f[] mergeArray=new Vector3f[16];
// // for (int i=0;i<vectorStore.length;i++){
// // mergeArray[i*2+0]=this .vectorStore[i];
// // mergeArray[i*2+1]=mergeBox.vectorStore[i];
// // }
// // containAABB(mergeArray);
// // correctCorners=false;
// // return this;
// // construct a box that contains the input boxes
// // Box3<Real> kBox;
// OrientedBoundingBox rkBox0 = this;
// OrientedBoundingBox rkBox1 = volume;
//
// // The first guess at the box center. This value will be updated later
// // after the input box vertices are projected onto axes determined by an
// // average of box axes.
// Vector3f kBoxCenter = (rkBox0.center.add(rkBox1.center, _compVect7))
// .multLocal(.5f);
//
// // A box's axes, when viewed as the columns of a matrix, form a rotation
// // matrix. The input box axes are converted to quaternions. The average
// // quaternion is computed, then normalized to unit length. The result is
// // the slerp of the two input quaternions with t-value of 1/2. The
// // result is converted back to a rotation matrix and its columns are
// // selected as the merged box axes.
// Quaternion kQ0 = tempQa, kQ1 = tempQb;
// kQ0.fromAxes(rkBox0.xAxis, rkBox0.yAxis, rkBox0.zAxis);
// kQ1.fromAxes(rkBox1.xAxis, rkBox1.yAxis, rkBox1.zAxis);
//
// if (kQ0.dot(kQ1) < 0.0f)
// kQ1.negate();
//
// Quaternion kQ = kQ0.addLocal(kQ1);
// kQ.normalize();
//
// Matrix3f kBoxaxis = kQ.toRotationMatrix(tempMa);
// Vector3f newXaxis = kBoxaxis.getColumn(0, _compVect8);
// Vector3f newYaxis = kBoxaxis.getColumn(1, _compVect9);
// Vector3f newZaxis = kBoxaxis.getColumn(2, _compVect10);
//
// // Project the input box vertices onto the merged-box axes. Each axis
// // D[i] containing the current center C has a minimum projected value
// // pmin[i] and a maximum projected value pmax[i]. The corresponding end
// // points on the axes are C+pmin[i]*D[i] and C+pmax[i]*D[i]. The point C
// // is not necessarily the midpoint for any of the intervals. The actual
// // box center will be adjusted from C to a point C' that is the midpoint
// // of each interval,
// // C' = C + sum_{i=0}^1 0.5*(pmin[i]+pmax[i])*D[i]
// // The box extents are
// // e[i] = 0.5*(pmax[i]-pmin[i])
//
// int i;
// float fDot;
// Vector3f kDiff = _compVect4;
// Vector3f kMin = _compVect5;
// Vector3f kMax = _compVect6;
// kMin.zero();
// kMax.zero();
//
// if (!rkBox0.correctCorners)
// rkBox0.computeCorners();
// for (i = 0; i < 8; i++) {
// rkBox0.vectorStore[i].subtract(kBoxCenter, kDiff);
//
// fDot = kDiff.dot(newXaxis);
// if (fDot > kMax.x)
// kMax.x = fDot;
// else if (fDot < kMin.x)
// kMin.x = fDot;
//
// fDot = kDiff.dot(newYaxis);
// if (fDot > kMax.y)
// kMax.y = fDot;
// else if (fDot < kMin.y)
// kMin.y = fDot;
//
// fDot = kDiff.dot(newZaxis);
// if (fDot > kMax.z)
// kMax.z = fDot;
// else if (fDot < kMin.z)
// kMin.z = fDot;
//
// }
//
// if (!rkBox1.correctCorners)
// rkBox1.computeCorners();
// for (i = 0; i < 8; i++) {
// rkBox1.vectorStore[i].subtract(kBoxCenter, kDiff);
//
// fDot = kDiff.dot(newXaxis);
// if (fDot > kMax.x)
// kMax.x = fDot;
// else if (fDot < kMin.x)
// kMin.x = fDot;
//
// fDot = kDiff.dot(newYaxis);
// if (fDot > kMax.y)
// kMax.y = fDot;
// else if (fDot < kMin.y)
// kMin.y = fDot;
//
// fDot = kDiff.dot(newZaxis);
// if (fDot > kMax.z)
// kMax.z = fDot;
// else if (fDot < kMin.z)
// kMin.z = fDot;
// }
//
// this.xAxis.set(newXaxis);
// this.yAxis.set(newYaxis);
// this.zAxis.set(newZaxis);
//
// this.extent.x = .5f * (kMax.x - kMin.x);
// kBoxCenter.addLocal(this.xAxis.mult(.5f * (kMax.x + kMin.x), tempVe));
//
// this.extent.y = .5f * (kMax.y - kMin.y);
// kBoxCenter.addLocal(this.yAxis.mult(.5f * (kMax.y + kMin.y), tempVe));
//
// this.extent.z = .5f * (kMax.z - kMin.z);
// kBoxCenter.addLocal(this.zAxis.mult(.5f * (kMax.z + kMin.z), tempVe));
//
// this.center.set(kBoxCenter);
//
// this.correctCorners = false;
// return this;
// }
//
// public BoundingVolume clone(BoundingVolume store) {
// OrientedBoundingBox toReturn;
// if (store instanceof OrientedBoundingBox) {
// toReturn = (OrientedBoundingBox) store;
// } else {
// toReturn = new OrientedBoundingBox();
// }
// toReturn.extent.set(extent);
// toReturn.xAxis.set(xAxis);
// toReturn.yAxis.set(yAxis);
// toReturn.zAxis.set(zAxis);
// toReturn.center.set(center);
// toReturn.checkPlane = checkPlane;
// for (int x = vectorStore.length; --x >= 0; )
// toReturn.vectorStore[x].set(vectorStore[x]);
// toReturn.correctCorners = this.correctCorners;
// return toReturn;
// }
//
// /**
// * Sets the vectorStore information to the 8 corners of the box.
// */
// public void computeCorners() {
// Vector3f akEAxis0 = xAxis.mult(extent.x, _compVect1);
// Vector3f akEAxis1 = yAxis.mult(extent.y, _compVect2);
// Vector3f akEAxis2 = zAxis.mult(extent.z, _compVect3);
//
// vectorStore[0].set(center).subtractLocal(akEAxis0).subtractLocal(akEAxis1).subtractLocal(akEAxis2);
// vectorStore[1].set(center).addLocal(akEAxis0).subtractLocal(akEAxis1).subtractLocal(akEAxis2);
// vectorStore[2].set(center).addLocal(akEAxis0).addLocal(akEAxis1).subtractLocal(akEAxis2);
// vectorStore[3].set(center).subtractLocal(akEAxis0).addLocal(akEAxis1).subtractLocal(akEAxis2);
// vectorStore[4].set(center).subtractLocal(akEAxis0).subtractLocal(akEAxis1).addLocal(akEAxis2);
// vectorStore[5].set(center).addLocal(akEAxis0).subtractLocal(akEAxis1).addLocal(akEAxis2);
// vectorStore[6].set(center).addLocal(akEAxis0).addLocal(akEAxis1).addLocal(akEAxis2);
// vectorStore[7].set(center).subtractLocal(akEAxis0).addLocal(akEAxis1).addLocal(akEAxis2);
// correctCorners = true;
// }
//
//// public void computeFromTris(int[] indices, TriMesh mesh, int start, int end) {
//// if (end - start <= 0) {
//// return;
//// }
//// Vector3f[] verts = new Vector3f[3];
//// Vector3f min = _compVect1.set(new Vector3f(Float.POSITIVE_INFINITY, Float.POSITIVE_INFINITY, Float.POSITIVE_INFINITY));
//// Vector3f max = _compVect2.set(new Vector3f(Float.NEGATIVE_INFINITY, Float.NEGATIVE_INFINITY, Float.NEGATIVE_INFINITY));
//// Vector3f point;
//// for (int i = start; i < end; i++) {
//// mesh.getTriangle(indices[i], verts);
//// point = verts[0];
//// if (point.x < min.x)
//// min.x = point.x;
//// else if (point.x > max.x)
//// max.x = point.x;
//// if (point.y < min.y)
//// min.y = point.y;
//// else if (point.y > max.y)
//// max.y = point.y;
//// if (point.z < min.z)
//// min.z = point.z;
//// else if (point.z > max.z)
//// max.z = point.z;
////
//// point = verts[1];
//// if (point.x < min.x)
//// min.x = point.x;
//// else if (point.x > max.x)
//// max.x = point.x;
//// if (point.y < min.y)
//// min.y = point.y;
//// else if (point.y > max.y)
//// max.y = point.y;
//// if (point.z < min.z)
//// min.z = point.z;
//// else if (point.z > max.z)
//// max.z = point.z;
////
//// point = verts[2];
//// if (point.x < min.x)
//// min.x = point.x;
//// else if (point.x > max.x)
//// max.x = point.x;
////
//// if (point.y < min.y)
//// min.y = point.y;
//// else if (point.y > max.y)
//// max.y = point.y;
////
//// if (point.z < min.z)
//// min.z = point.z;
//// else if (point.z > max.z)
//// max.z = point.z;
//// }
////
//// center.set(min.addLocal(max));
//// center.multLocal(0.5f);
////
//// extent.set(max.x - center.x, max.y - center.y, max.z - center.z);
////
//// xAxis.set(1, 0, 0);
//// yAxis.set(0, 1, 0);
//// zAxis.set(0, 0, 1);
////
//// correctCorners = false;
//// }
//
// public void computeFromTris(Triangle[] tris, int start, int end) {
// if (end - start <= 0) {
// return;
// }
//
// Vector3f min = _compVect1.set(tris[start].get(0));
// Vector3f max = _compVect2.set(min);
// Vector3f point;
// for (int i = start; i < end; i++) {
//
// point = tris[i].get(0);
// if (point.x < min.x)
// min.x = point.x;
// else if (point.x > max.x)
// max.x = point.x;
// if (point.y < min.y)
// min.y = point.y;
// else if (point.y > max.y)
// max.y = point.y;
// if (point.z < min.z)
// min.z = point.z;
// else if (point.z > max.z)
// max.z = point.z;
//
// point = tris[i].get(1);
// if (point.x < min.x)
// min.x = point.x;
// else if (point.x > max.x)
// max.x = point.x;
// if (point.y < min.y)
// min.y = point.y;
// else if (point.y > max.y)
// max.y = point.y;
// if (point.z < min.z)
// min.z = point.z;
// else if (point.z > max.z)
// max.z = point.z;
//
// point = tris[i].get(2);
// if (point.x < min.x)
// min.x = point.x;
// else if (point.x > max.x)
// max.x = point.x;
//
// if (point.y < min.y)
// min.y = point.y;
// else if (point.y > max.y)
// max.y = point.y;
//
// if (point.z < min.z)
// min.z = point.z;
// else if (point.z > max.z)
// max.z = point.z;
// }
//
// center.set(min.addLocal(max));
// center.multLocal(0.5f);
//
// extent.set(max.x - center.x, max.y - center.y, max.z - center.z);
//
// xAxis.set(1, 0, 0);
// yAxis.set(0, 1, 0);
// zAxis.set(0, 0, 1);
//
// correctCorners = false;
// }
//
// public boolean intersection(OrientedBoundingBox box1) {
// // Cutoff for cosine of angles between box axes. This is used to catch
// // the cases when at least one pair of axes are parallel. If this
// // happens,
// // there is no need to test for separation along the Cross(A[i],B[j])
// // directions.
// OrientedBoundingBox box0 = this;
// float cutoff = 0.999999f;
// boolean parallelPairExists = false;
// int i;
//
// // convenience variables
// Vector3f akA[] = new Vector3f[] { box0.xAxis, box0.yAxis, box0.zAxis };
// Vector3f[] akB = new Vector3f[] { box1.xAxis, box1.yAxis, box1.zAxis };
// Vector3f afEA = box0.extent;
// Vector3f afEB = box1.extent;
//
// // compute difference of box centers, D = C1-C0
// Vector3f kD = box1.center.subtract(box0.center, _compVect1);
//
// float[][] aafC = { fWdU, fAWdU, fDdU };
//
// float[][] aafAbsC = { fADdU, fAWxDdU, tempFa };
//
// float[] afAD = tempFb;
// float fR0, fR1, fR; // interval radii and distance between centers
// float fR01; // = R0 + R1
//
// // axis C0+t*A0
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[0][i] = akA[0].dot(akB[i]);
// aafAbsC[0][i] = FastMath.abs(aafC[0][i]);
// if (aafAbsC[0][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[0] = akA[0].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[0]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][0] + afEB.y * aafAbsC[0][1] + afEB.z
// * aafAbsC[0][2];
// fR01 = afEA.x + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[1][i] = akA[1].dot(akB[i]);
// aafAbsC[1][i] = FastMath.abs(aafC[1][i]);
// if (aafAbsC[1][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[1] = akA[1].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[1]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][0] + afEB.y * aafAbsC[1][1] + afEB.z
// * aafAbsC[1][2];
// fR01 = afEA.y + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[2][i] = akA[2].dot(akB[i]);
// aafAbsC[2][i] = FastMath.abs(aafC[2][i]);
// if (aafAbsC[2][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[2] = akA[2].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[2]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][0] + afEB.y * aafAbsC[2][1] + afEB.z
// * aafAbsC[2][2];
// fR01 = afEA.z + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B0
// fR = FastMath.abs(akB[0].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][0] + afEA.y * aafAbsC[1][0] + afEA.z
// * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + afEB.x;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B1
// fR = FastMath.abs(akB[1].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][1] + afEA.y * aafAbsC[1][1] + afEA.z
// * aafAbsC[2][1];
// fR01 = fR0 + afEB.y;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B2
// fR = FastMath.abs(akB[2].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][2] + afEA.y * aafAbsC[1][2] + afEA.z
// * aafAbsC[2][2];
// fR01 = fR0 + afEB.z;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // At least one pair of box axes was parallel, so the separation is
// // effectively in 2D where checking the "edge" normals is sufficient for
// // the separation of the boxes.
// if (parallelPairExists) {
// return true;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][0] - afAD[1] * aafC[2][0]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[1][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][1] - afAD[1] * aafC[2][1]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[1][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][2] - afAD[1] * aafC[2][2]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[1][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][1] + afEB.y * aafAbsC[0][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][0] - afAD[2] * aafC[0][0]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[0][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][1] - afAD[2] * aafC[0][1]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[0][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][2] - afAD[2] * aafC[0][2]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[0][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][1] + afEB.y * aafAbsC[1][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][0] - afAD[0] * aafC[1][0]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][0] + afEA.y * aafAbsC[0][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][1] - afAD[0] * aafC[1][1]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][1] + afEA.y * aafAbsC[0][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][2] - afAD[0] * aafC[1][2]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][2] + afEA.y * aafAbsC[0][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][1] + afEB.y * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// return true;
// }
//
// /*
// * (non-Javadoc)
// *
// * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersects(com.jme.bounding.BoundingVolume)
// */
// public boolean intersects(BoundingVolume bv) {
// if (bv == null)
// return false;
//
// return bv.intersectsOrientedBoundingBox(this);
// }
//
// /*
// * (non-Javadoc)
// *
// * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersectsSphere(com.jme.bounding.BoundingSphere)
// */
// public boolean intersectsSphere(BoundingSphere bs) {
// if (!Vector3f.isValidVector(center) || !Vector3f.isValidVector(bs.center)) return false;
//
// _compVect1.set(bs.getCenter()).subtractLocal(center);
// tempMa.fromAxes(xAxis, yAxis, zAxis);
//
// tempMa.mult(_compVect1, _compVect2);
//
// if (FastMath.abs(_compVect2.x) < bs.getRadius() + extent.x
// && FastMath.abs(_compVect2.y) < bs.getRadius() + extent.y
// && FastMath.abs(_compVect2.z) < bs.getRadius() + extent.z)
// return true;
//
// return false;
// }
//
// /*
// * (non-Javadoc)
// *
// * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersectsBoundingBox(com.jme.bounding.BoundingBox)
// */
// public boolean intersectsBoundingBox(BoundingBox bb) {
// if (!Vector3f.isValidVector(center) || !Vector3f.isValidVector(bb.center)) return false;
//
// // Cutoff for cosine of angles between box axes. This is used to catch
// // the cases when at least one pair of axes are parallel. If this
// // happens,
// // there is no need to test for separation along the Cross(A[i],B[j])
// // directions.
// float cutoff = 0.999999f;
// boolean parallelPairExists = false;
// int i;
//
// // convenience variables
// Vector3f akA[] = new Vector3f[] { xAxis, yAxis, zAxis };
// Vector3f[] akB = new Vector3f[] { tempForword, tempLeft, tempUp };
// Vector3f afEA = extent;
// Vector3f afEB = tempVk.set(bb.xExtent, bb.yExtent, bb.zExtent);
//
// // compute difference of box centers, D = C1-C0
// Vector3f kD = bb.getCenter().subtract(center, _compVect1);
//
// float[][] aafC = { fWdU, fAWdU, fDdU };
//
// float[][] aafAbsC = { fADdU, fAWxDdU, tempFa };
//
// float[] afAD = tempFb;
// float fR0, fR1, fR; // interval radii and distance between centers
// float fR01; // = R0 + R1
//
// // axis C0+t*A0
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[0][i] = akA[0].dot(akB[i]);
// aafAbsC[0][i] = FastMath.abs(aafC[0][i]);
// if (aafAbsC[0][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[0] = akA[0].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[0]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][0] + afEB.y * aafAbsC[0][1] + afEB.z
// * aafAbsC[0][2];
// fR01 = afEA.x + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[1][i] = akA[1].dot(akB[i]);
// aafAbsC[1][i] = FastMath.abs(aafC[1][i]);
// if (aafAbsC[1][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[1] = akA[1].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[1]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][0] + afEB.y * aafAbsC[1][1] + afEB.z
// * aafAbsC[1][2];
// fR01 = afEA.y + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[2][i] = akA[2].dot(akB[i]);
// aafAbsC[2][i] = FastMath.abs(aafC[2][i]);
// if (aafAbsC[2][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[2] = akA[2].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[2]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][0] + afEB.y * aafAbsC[2][1] + afEB.z
// * aafAbsC[2][2];
// fR01 = afEA.z + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B0
// fR = FastMath.abs(akB[0].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][0] + afEA.y * aafAbsC[1][0] + afEA.z
// * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + afEB.x;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B1
// fR = FastMath.abs(akB[1].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][1] + afEA.y * aafAbsC[1][1] + afEA.z
// * aafAbsC[2][1];
// fR01 = fR0 + afEB.y;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B2
// fR = FastMath.abs(akB[2].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][2] + afEA.y * aafAbsC[1][2] + afEA.z
// * aafAbsC[2][2];
// fR01 = fR0 + afEB.z;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // At least one pair of box axes was parallel, so the separation is
// // effectively in 2D where checking the "edge" normals is sufficient for
// // the separation of the boxes.
// if (parallelPairExists) {
// return true;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][0] - afAD[1] * aafC[2][0]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[1][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][1] - afAD[1] * aafC[2][1]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[1][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][2] - afAD[1] * aafC[2][2]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[1][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][1] + afEB.y * aafAbsC[0][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][0] - afAD[2] * aafC[0][0]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[0][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][1] - afAD[2] * aafC[0][1]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[0][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][2] - afAD[2] * aafC[0][2]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[0][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][1] + afEB.y * aafAbsC[1][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][0] - afAD[0] * aafC[1][0]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][0] + afEA.y * aafAbsC[0][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][1] - afAD[0] * aafC[1][1]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][1] + afEA.y * aafAbsC[0][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][2] - afAD[0] * aafC[1][2]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][2] + afEA.y * aafAbsC[0][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][1] + afEB.y * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// return true;
// }
//
// /*
// * (non-Javadoc)
// *
// * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersectsOBB2(com.jme.bounding.OBB2)
// */
// public boolean intersectsOrientedBoundingBox(OrientedBoundingBox obb) {
// if (!Vector3f.isValidVector(center) || !Vector3f.isValidVector(obb.center)) return false;
//
// // Cutoff for cosine of angles between box axes. This is used to catch
// // the cases when at least one pair of axes are parallel. If this
// // happens,
// // there is no need to test for separation along the Cross(A[i],B[j])
// // directions.
// float cutoff = 0.999999f;
// boolean parallelPairExists = false;
// int i;
//
// // convenience variables
// Vector3f akA[] = new Vector3f[] { xAxis, yAxis, zAxis };
// Vector3f[] akB = new Vector3f[] { obb.xAxis, obb.yAxis, obb.zAxis };
// Vector3f afEA = extent;
// Vector3f afEB = obb.extent;
//
// // compute difference of box centers, D = C1-C0
// Vector3f kD = obb.center.subtract(center, _compVect1);
//
// float[][] aafC = { fWdU, fAWdU, fDdU };
//
// float[][] aafAbsC = { fADdU, fAWxDdU, tempFa };
//
// float[] afAD = tempFb;
// float fR0, fR1, fR; // interval radii and distance between centers
// float fR01; // = R0 + R1
//
// // axis C0+t*A0
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[0][i] = akA[0].dot(akB[i]);
// aafAbsC[0][i] = FastMath.abs(aafC[0][i]);
// if (aafAbsC[0][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[0] = akA[0].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[0]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][0] + afEB.y * aafAbsC[0][1] + afEB.z
// * aafAbsC[0][2];
// fR01 = afEA.x + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[1][i] = akA[1].dot(akB[i]);
// aafAbsC[1][i] = FastMath.abs(aafC[1][i]);
// if (aafAbsC[1][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[1] = akA[1].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[1]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][0] + afEB.y * aafAbsC[1][1] + afEB.z
// * aafAbsC[1][2];
// fR01 = afEA.y + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2
// for (i = 0; i < 3; i++) {
// aafC[2][i] = akA[2].dot(akB[i]);
// aafAbsC[2][i] = FastMath.abs(aafC[2][i]);
// if (aafAbsC[2][i] > cutoff) {
// parallelPairExists = true;
// }
// }
// afAD[2] = akA[2].dot(kD);
// fR = FastMath.abs(afAD[2]);
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][0] + afEB.y * aafAbsC[2][1] + afEB.z
// * aafAbsC[2][2];
// fR01 = afEA.z + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B0
// fR = FastMath.abs(akB[0].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][0] + afEA.y * aafAbsC[1][0] + afEA.z
// * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + afEB.x;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B1
// fR = FastMath.abs(akB[1].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][1] + afEA.y * aafAbsC[1][1] + afEA.z
// * aafAbsC[2][1];
// fR01 = fR0 + afEB.y;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*B2
// fR = FastMath.abs(akB[2].dot(kD));
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[0][2] + afEA.y * aafAbsC[1][2] + afEA.z
// * aafAbsC[2][2];
// fR01 = fR0 + afEB.z;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // At least one pair of box axes was parallel, so the separation is
// // effectively in 2D where checking the "edge" normals is sufficient for
// // the separation of the boxes.
// if (parallelPairExists) {
// return true;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][0] - afAD[1] * aafC[2][0]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[1][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][1] - afAD[1] * aafC[2][1]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[1][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][2] + afEB.z * aafAbsC[0][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A0xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[2] * aafC[1][2] - afAD[1] * aafC[2][2]);
// fR0 = afEA.y * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[1][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[0][1] + afEB.y * aafAbsC[0][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][0] - afAD[2] * aafC[0][0]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][0] + afEA.z * aafAbsC[0][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][1] - afAD[2] * aafC[0][1]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][1] + afEA.z * aafAbsC[0][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][2] + afEB.z * aafAbsC[1][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A1xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[0] * aafC[2][2] - afAD[2] * aafC[0][2]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[2][2] + afEA.z * aafAbsC[0][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[1][1] + afEB.y * aafAbsC[1][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB0
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][0] - afAD[0] * aafC[1][0]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][0] + afEA.y * aafAbsC[0][0];
// fR1 = afEB.y * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][1];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB1
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][1] - afAD[0] * aafC[1][1]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][1] + afEA.y * aafAbsC[0][1];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][2] + afEB.z * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// // axis C0+t*A2xB2
// fR = FastMath.abs(afAD[1] * aafC[0][2] - afAD[0] * aafC[1][2]);
// fR0 = afEA.x * aafAbsC[1][2] + afEA.y * aafAbsC[0][2];
// fR1 = afEB.x * aafAbsC[2][1] + afEB.y * aafAbsC[2][0];
// fR01 = fR0 + fR1;
// if (fR > fR01) {
// return false;
// }
//
// return true;
// }
//
// /*
// * (non-Javadoc)
// *
// * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersects(com.jme.math.Ray)
// */
// public boolean intersects(Ray ray) {
// if (!Vector3f.isValidVector(center)) return false;
//
// float rhs;
// Vector3f diff = ray.origin.subtract(getCenter(_compVect2), _compVect1);
//
// fWdU[0] = ray.getDirection().dot(xAxis);
// fAWdU[0] = FastMath.abs(fWdU[0]);
// fDdU[0] = diff.dot(xAxis);
// fADdU[0] = FastMath.abs(fDdU[0]);
// if (fADdU[0] > extent.x && fDdU[0] * fWdU[0] >= 0.0) {
// return false;
// }
//
// fWdU[1] = ray.getDirection().dot(yAxis);
// fAWdU[1] = FastMath.abs(fWdU[1]);
// fDdU[1] = diff.dot(yAxis);
// fADdU[1] = FastMath.abs(fDdU[1]);
// if (fADdU[1] > extent.y && fDdU[1] * fWdU[1] >= 0.0) {
// return false;
// }
//
// fWdU[2] = ray.getDirection().dot(zAxis);
// fAWdU[2] = FastMath.abs(fWdU[2]);
// fDdU[2] = diff.dot(zAxis);
// fADdU[2] = FastMath.abs(fDdU[2]);
// if (fADdU[2] > extent.z && fDdU[2] * fWdU[2] >= 0.0) {
// return false;
// }
//
// Vector3f wCrossD = ray.getDirection().cross(diff, _compVect2);
//
// fAWxDdU[0] = FastMath.abs(wCrossD.dot(xAxis));
// rhs = extent.y * fAWdU[2] + extent.z * fAWdU[1];
// if (fAWxDdU[0] > rhs) {
// return false;
// }
//
// fAWxDdU[1] = FastMath.abs(wCrossD.dot(yAxis));
// rhs = extent.x * fAWdU[2] + extent.z * fAWdU[0];
// if (fAWxDdU[1] > rhs) {
// return false;
// }
//
// fAWxDdU[2] = FastMath.abs(wCrossD.dot(zAxis));
// rhs = extent.x * fAWdU[1] + extent.y * fAWdU[0];
// if (fAWxDdU[2] > rhs) {
// return false;
//
// }
//
// return true;
// }
//
// /**
// * @see com.jme.bounding.BoundingVolume#intersectsWhere(com.jme.math.Ray)
// */
// public IntersectionRecord intersectsWhere(Ray ray) {
// Vector3f diff = _compVect1.set(ray.origin).subtractLocal(center);
// // convert ray to box coordinates
// Vector3f direction = _compVect2.set(ray.direction.x, ray.direction.y,
// ray.direction.z);
// float[] t = { 0f, Float.POSITIVE_INFINITY };
//
// float saveT0 = t[0], saveT1 = t[1];
// boolean notEntirelyClipped = clip(+direction.x, -diff.x - extent.x, t)
// && clip(-direction.x, +diff.x - extent.x, t)
// && clip(+direction.y, -diff.y - extent.y, t)
// && clip(-direction.y, +diff.y - extent.y, t)
// && clip(+direction.z, -diff.z - extent.z, t)
// && clip(-direction.z, +diff.z - extent.z, t);
//
// if (notEntirelyClipped && (t[0] != saveT0 || t[1] != saveT1)) {
// if (t[1] > t[0]) {
// float[] distances = t;
// Vector3f[] points = new Vector3f[] {
// new Vector3f(ray.direction).multLocal(distances[0]).addLocal(ray.origin),
// new Vector3f(ray.direction).multLocal(distances[1]).addLocal(ray.origin)
// };
// IntersectionRecord record = new IntersectionRecord(distances, points);
// return record;
// }
//
// float[] distances = new float[] { t[0] };
// Vector3f[] points = new Vector3f[] {
// new Vector3f(ray.direction).multLocal(distances[0]).addLocal(ray.origin),
// };
// IntersectionRecord record = new IntersectionRecord(distances, points);
// return record;
// }
//
// return new IntersectionRecord();
//
// }
//
// /**
// * <code>clip</code> determines if a line segment intersects the current
// * test plane.
// *
// * @param denom
// * the denominator of the line segment.
// * @param numer
// * the numerator of the line segment.
// * @param t
// * test values of the plane.
// * @return true if the line segment intersects the plane, false otherwise.
// */
// private boolean clip(float denom, float numer, float[] t) {
// // Return value is 'true' if line segment intersects the current test
// // plane. Otherwise 'false' is returned in which case the line segment
// // is entirely clipped.
// if (denom > 0.0f) {
// if (numer > denom * t[1])
// return false;
// if (numer > denom * t[0])
// t[0] = numer / denom;
// return true;
// } else if (denom < 0.0f) {
// if (numer > denom * t[0])
// return false;
// if (numer > denom * t[1])
// t[1] = numer / denom;
// return true;
// } else {
// return numer <= 0.0;
// }
// }
//
// public void setXAxis(Vector3f axis) {
// xAxis.set(axis);
// correctCorners = false;
// }
//
// public void setYAxis(Vector3f axis) {
// yAxis.set(axis);
// correctCorners = false;
// }
//
// public void setZAxis(Vector3f axis) {
// zAxis.set(axis);
// correctCorners = false;
// }
//
// public void setExtent(Vector3f ext) {
// extent.set(ext);
// correctCorners = false;
// }
//
// public Vector3f getXAxis() {
// return xAxis;
// }
//
// public Vector3f getYAxis() {
// return yAxis;
// }
//
// public Vector3f getZAxis() {
// return zAxis;
// }
//
// public Vector3f getExtent() {
// return extent;
// }
//
// @Override
// public boolean contains(Vector3f point) {
// _compVect1.set(point).subtractLocal(center);
// float coeff = _compVect1.dot(xAxis);
// if (FastMath.abs(coeff) > extent.x) return false;
//
// coeff = _compVect1.dot(yAxis);
// if (FastMath.abs(coeff) > extent.y) return false;
//
// coeff = _compVect1.dot(zAxis);
// if (FastMath.abs(coeff) > extent.z) return false;
//
// return true;
// }
//
// @Override
// public float distanceToEdge(Vector3f point) {
// // compute coordinates of point in box coordinate system
// Vector3f diff = point.subtract(center);
// Vector3f closest = new Vector3f(diff.dot(xAxis), diff.dot(yAxis), diff
// .dot(zAxis));
//
// // project test point onto box
// float sqrDistance = 0.0f;
// float delta;
//
// if (closest.x < -extent.x) {
// delta = closest.x + extent.x;
// sqrDistance += delta * delta;
// closest.x = -extent.x;
// } else if (closest.x > extent.x) {
// delta = closest.x - extent.x;
// sqrDistance += delta * delta;
// closest.x = extent.x;
// }
//
// if (closest.y < -extent.y) {
// delta = closest.y + extent.y;
// sqrDistance += delta * delta;
// closest.y = -extent.y;
// } else if (closest.y > extent.y) {
// delta = closest.y - extent.y;
// sqrDistance += delta * delta;
// closest.y = extent.y;
// }
//
// if (closest.z < -extent.z) {
// delta = closest.z + extent.z;
// sqrDistance += delta * delta;
// closest.z = -extent.z;
// } else if (closest.z > extent.z) {
// delta = closest.z - extent.z;
// sqrDistance += delta * delta;
// closest.z = extent.z;
// }
//
// return FastMath.sqrt(sqrDistance);
// }
//
// public void write(JMEExporter e) throws IOException {
// super.write(e);
// OutputCapsule capsule = e.getCapsule(this);
// capsule.write(xAxis, "xAxis", Vector3f.UNIT_X);
// capsule.write(yAxis, "yAxis", Vector3f.UNIT_Y);
// capsule.write(zAxis, "zAxis", Vector3f.UNIT_Z);
// capsule.write(extent, "extent", Vector3f.ZERO);
// }
//
// public void read(JMEImporter e) throws IOException {
// super.read(e);
// InputCapsule capsule = e.getCapsule(this);
// xAxis.set((Vector3f) capsule.readSavable("xAxis", Vector3f.UNIT_X.clone()));
// yAxis.set((Vector3f) capsule.readSavable("yAxis", Vector3f.UNIT_Y.clone()));
// zAxis.set((Vector3f) capsule.readSavable("zAxis", Vector3f.UNIT_Z.clone()));
// extent.set((Vector3f) capsule.readSavable("extent", Vector3f.ZERO.clone()));
// correctCorners = false;
// }
//
// @Override
// public float getVolume() {
// return (8*extent.x*extent.y*extent.z);
// }
//}