package communicate;

import lejos.nxt.*;
import lejos.nxt.comm.*;

import java.io.*;

/**
 * Diese Klasse lŠuft auf der Maschine und wartet auf eine eingehende
 * Verbindungsanfrage. Nach Verbindungsaufbau kann sie Integer erhalten und
 * senden.
 * 
 * @author Tobias Hundt, 4049582
 * @version 0.1
 * 
 */
public class ConnAg {

    // Variables
    private DataInputStream dis;
    private DataOutputStream dos;

    /**
     * Constructor of the Connection
     */
    public ConnAg() {
        LCD.drawString("waiting", 0, 0);
        System.out.println("waiting");
        LCD.refresh();

        BTConnection btc = Bluetooth.waitForConnection();

        LCD.clear();
        LCD.drawString("connected", 0, 0);
        System.out.println("connected");
        LCD.refresh();

        dis = btc.openDataInputStream();
        dos = btc.openDataOutputStream();
    }

    /**
     * Read next Int out of the buffer
     * 
     * @return
     */
    public int getInt() {
        try {
            return this.dis.readInt();
        } catch (IOException e) {
            return -2; // Fail!!!!!!
        }
    }

    /**
     * Send a new Integer Value via BT
     * 
     * @param i
     */
    public void sendInt(int i) {
        try {
            this.dos.writeInt(i);
            this.dos.flush();
        } catch (IOException e) {
            // Do nothing
        }
    }
}