/* Copyright 2002-2017 CS Systèmes d'Information * Licensed to CS Systèmes d'Information (CS) under one or more * contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with * this work for additional information regarding copyright ownership. * CS licenses this file to You under the Apache License, Version 2.0 * (the "License"); you may not use this file except in compliance with * the License. You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. */ package org.orekit.propagation.semianalytical.dsst.utilities; /** Compute the G<sub>js</sub>, H<sub>js</sub>, I<sub>js</sub> and J<sub>js</sub> * polynomials in the equinoctial elements h, k and the direction cosines α and β * and their partial derivatives with respect to k, h, α and β. * <p> * The expressions used are equations 4.1-(10) from the Danielson paper. * </p> * @author Lucian Barbulescu */ public class GHIJjsPolynomials { /** C<sub>j</sub>(k, h), S<sub>j</sub>(k, h) coefficient. * (k, h) are the (x, y) component of the eccentricity vector in equinoctial elements */ private final CjSjCoefficient cjsjKH; /** C<sub>j</sub>(α, β), S<sub>j</sub>(α, β) coefficient. * (α, β) are the direction cosines */ private final CjSjCoefficient cjsjAB; /** Create a set of G<sub>js</sub>, H<sub>js</sub>, I<sub>js</sub> and J<sub>js</sub> polynomials. * @param k X component of the eccentricity vector * @param h Y component of the eccentricity vector * @param alpha direction cosine α * @param beta direction cosine β **/ public GHIJjsPolynomials(final double k, final double h, final double alpha, final double beta) { this.cjsjKH = new CjSjCoefficient(k, h); this.cjsjAB = new CjSjCoefficient(alpha, beta); } /** Get the G<sub>js</sub> coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the G<sub>js</sub> */ public double getGjs(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getCj(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getSj(s); } /** Get the dG<sub>js</sub> / dk coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the dG<sub>js</sub> / dk */ public double getdGjsdk(final int j, final int s) { return cjsjKH.getDcjDk(j) * cjsjAB.getCj(s) + cjsjKH.getDsjDk(j) * cjsjAB.getSj(s); } /** Get the dG<sub>js</sub> / dh coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the dG<sub>js</sub> / dh */ public double getdGjsdh(final int j, final int s) { return cjsjKH.getDcjDh(j) * cjsjAB.getCj(s) + cjsjKH.getDsjDh(j) * cjsjAB.getSj(s); } /** Get the dG<sub>js</sub> / dα coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the dG<sub>js</sub> / dα */ public double getdGjsdAlpha(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDcjDk(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDsjDk(s); } /** Get the dG<sub>js</sub> / dβ coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the dG<sub>js</sub> / dβ */ public double getdGjsdBeta(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDcjDh(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDsjDh(s); } /** Get the H<sub>js</sub> coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the H<sub>js</sub> */ public double getHjs(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getSj(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getCj(s); } /** Get the dH<sub>js</sub> / dk coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the H<sub>js</sub> / dk */ public double getdHjsdk(final int j, final int s) { return cjsjKH.getDcjDk(j) * cjsjAB.getSj(s) - cjsjKH.getDsjDk(j) * cjsjAB.getCj(s); } /** Get the dH<sub>js</sub> / dh coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the H<sub>js</sub> / dh */ public double getdHjsdh(final int j, final int s) { return cjsjKH.getDcjDh(j) * cjsjAB.getSj(s) - cjsjKH.getDsjDh(j) * cjsjAB.getCj(s); } /** Get the dH<sub>js</sub> / dα coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the H<sub>js</sub> / dα */ public double getdHjsdAlpha(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDsjDk(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDcjDk(s); } /** Get the dH<sub>js</sub> / dβ coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the H<sub>js</sub> / dβ */ public double getdHjsdBeta(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDsjDh(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDcjDh(s); } /** Get the I<sub>js</sub> coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the I<sub>js</sub> */ public double getIjs(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getSj(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getCj(s); } /** Get the dI<sub>js</sub> / dk coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the I<sub>js</sub> / dk */ public double getdIjsdk(final int j, final int s) { return cjsjKH.getDcjDk(j) * cjsjAB.getSj(s) + cjsjKH.getDsjDk(j) * cjsjAB.getCj(s); } /** Get the dI<sub>js</sub> / dh coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the I<sub>js</sub> / dh */ public double getdIjsdh(final int j, final int s) { return cjsjKH.getDcjDh(j) * cjsjAB.getSj(s) + cjsjKH.getDsjDh(j) * cjsjAB.getCj(s); } /** Get the dI<sub>js</sub> / dα coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the I<sub>js</sub> / dα */ public double getdIjsdAlpha(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDsjDk(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDcjDk(s); } /** Get the dI<sub>js</sub> / dβ coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the I<sub>js</sub> / dβ */ public double getdIjsdBeta(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDsjDh(s) + cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDcjDh(s); } /** Get the J<sub>js</sub> coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the J<sub>js</sub> */ public double getJjs(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getCj(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getSj(s); } /** Get the dJ<sub>js</sub> / dk coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the J<sub>js</sub> / dk */ public double getdJjsdk(final int j, final int s) { return cjsjKH.getDcjDk(j) * cjsjAB.getCj(s) - cjsjKH.getDsjDk(j) * cjsjAB.getSj(s); } /** Get the dJ<sub>js</sub> / dh coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the J<sub>js</sub> / dh */ public double getdJjsdh(final int j, final int s) { return cjsjKH.getDcjDh(j) * cjsjAB.getCj(s) - cjsjKH.getDsjDh(j) * cjsjAB.getSj(s); } /** Get the dJ<sub>js</sub> / dα coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the J<sub>js</sub> / dα */ public double getdJjsdAlpha(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDcjDk(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDsjDk(s); } /** Get the dJ<sub>js</sub> / dβ coefficient. * @param j j subscript * @param s s subscript * @return the J<sub>js</sub> / dβ */ public double getdJjsdBeta(final int j, final int s) { return cjsjKH.getCj(j) * cjsjAB.getDcjDh(s) - cjsjKH.getSj(j) * cjsjAB.getDsjDh(s); } }