/* * This file is part of MazeSolver. * * This program is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. * * Copyright (c) 2014 MazeSolver * Sergio M. Afonso Fumero <theSkatrak@gmail.com> * Kevin I. Robayna Hernández <kevinirobaynahdez@gmail.com> */ /** * @file EnvironmentFrame.java * @date 29/10/2014 */ package es.ull.mazesolver.gui.environment; import java.awt.Color; import java.awt.Graphics; import java.awt.Point; import javax.swing.JPanel; import es.ull.mazesolver.maze.Maze; import es.ull.mazesolver.maze.MazeCell; import es.ull.mazesolver.util.Direction; /** * Clase que permite dibujar el laberinto de un entorno en un panel. Controla * también el nivel de zoom, que es el mismo en todos los entornos. */ public class EnvironmentPanel extends JPanel { private static final long serialVersionUID = 1L; private static final int CELL_SIZE_PX = 5; private static final float HUE_DIFF = 0.3f; private static final float SAT_BRI_THRESHOLD = 0.5f; private static double s_zoom = 1.0; protected Environment m_env; /** * Crea un nuevo panel de dibujo de entornos del entorno especificado. * * @param env * Entorno que se dibujará en el panel. */ public EnvironmentPanel (Environment env) { setEnvironment(env); } /** * Establece el entorno que desea dibujarse en el panel. * * @param env * Nuevo entorno que se dibujará en el panel. */ public void setEnvironment (Environment env) { m_env = env; updateSize(); } /** * Actualiza el tamaño del panel si hay un entorno cargado y el entorno tiene * un laberinto válido cargado. */ public void updateSize () { if (m_env != null) { Maze maze = m_env.getMaze(); if (maze != null) { double cell_sz = getCellSize(); setSize((int) Math.round((maze.getWidth() + 2) * cell_sz), (int) Math.round((maze.getHeight() + 2) * cell_sz)); } } } /** * Establece el nivel de aumento de visualización de todos los entornos. * * @param zoom * Nivel de escala que se quiere aplicar a la visualización de los * paneles. */ public static void setZoom (double zoom) { if (zoom >= 0.0) s_zoom = zoom; } /** * @return El tamaño en píxeles de cada celda del laberinto. */ public static double getCellSize () { return CELL_SIZE_PX * s_zoom; } /** * Traduce una coordenada de ratón en la pantalla (local al panel) a una * dirección de celda dentro de un laberinto. * * @param coord * Coordenadas (x, y) del ratón. * @return Posición (x, y) dentro de la matriz del laberinto. */ public static Point screenCoordToGrid (final Point coord) { double cell_sz = getCellSize(); return new Point((int) (coord.x / cell_sz) - 1, (int) (coord.y / cell_sz) - 1); } /** * Traduce una dirección de celda dentro de un laberinto a una coordenada de * ratón en la pantalla (local al panel). * * @param coord * Posición (x, y) dentro de la matriz del laberinto. * @return Coordenadas (x, y) del ratón. */ public static Point gridCoordToScreen (final Point coord) { double cell_sz = getCellSize(); return new Point((int) Math.round((coord.x + 1) * cell_sz), (int) Math.round((coord.y + 1) * cell_sz)); } /* * (non-Javadoc) * * @see javax.swing.JComponent#paintComponent(java.awt.Graphics) */ @Override protected void paintComponent (Graphics g) { super.paintComponent(g); // Si no hay entorno asignado o el entorno no tiene laberinto, no dibujamos // nada. if (m_env == null) return; Maze maze = m_env.getMaze(); if (maze == null) return; // Calculamos una vez el tamaño de las celdas para utilizarlo en todos los // cálculos de dimensiones double cell_sz = getCellSize(); // Dibujamos el laberinto. g.setColor(Color.BLACK); for (int x = 0; x < maze.getWidth(); x++) { for (int y = 0; y < maze.getHeight(); y++) { final MazeCell actual = maze.get(y, x); Point pos = new Point((int) Math.round((x + 1) * cell_sz), (int) Math.round((y + 1) * cell_sz)); if (y == 0 && actual.hasWall(Direction.UP)) g.drawLine(pos.x, pos.y, (int) Math.round(pos.x + cell_sz), pos.y); if (actual.hasWall(Direction.DOWN)) g.drawLine(pos.x, (int) Math.round(pos.y + cell_sz), (int) Math.round(pos.x + cell_sz), (int) Math.round(pos.y + cell_sz)); if (x == 0 && actual.hasWall(Direction.LEFT)) g.drawLine(pos.x, pos.y, pos.x, (int) Math.round(pos.y + cell_sz)); if (actual.hasWall(Direction.RIGHT)) g.drawLine((int) Math.round(pos.x + cell_sz), pos.y, (int) Math.round(pos.x + cell_sz), (int) Math.round(pos.y + cell_sz)); } } } /** * Obtiene un color fácilmente diferenciable de otro color indicado. Cuando * se le indican colores muy cercanos al blanco o al negro, los colores que * devuelve no se diferencian con claridad. * * @param color El color del que se quiere buscar otro diferente. * @return El color que */ protected static Color differentColor (Color color) { float[] hsb = Color.RGBtoHSB(color.getRed(), color.getGreen(), color.getBlue(), null); // Obtenemos un color diferente al cambiar el matiz hsb[0] += HUE_DIFF; if (hsb[0] > 1.0f) hsb[0] = 1.0f - hsb[0]; // Comprobamos el brillo y la saturación para que los colores grisáceos se // puedan diferenciar if (hsb[1] < SAT_BRI_THRESHOLD) hsb[1] = 1.0f - hsb[1]; if (hsb[2] < SAT_BRI_THRESHOLD) hsb[2] = 1.0f - hsb[2]; return Color.getHSBColor(hsb[0], hsb[1], hsb[2]); } }