package com.uxxu.konashi.lib;
import android.content.Context;
/**
* KonashiManagerを内包するシングルトンクラス。
* 1つしかkonashiを使わない人や初心者はこちらを使うと楽だよっ！
*
* @author monakaz, YUKAI Engineering
* http://konashi.ux-xu.com
* ========================================================================
* Copyright 2014 Yukai Engineering Inc.
*
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* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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*
*/
public class Konashi {
///////////////////////////////////////////
// Pin name
///////////////////////////////////////////
/**
* PIOの0ピン目
*/
public static final int PIO0 = 0;
/**
* PIOの1ピン目
*/
public static final int PIO1 = 1;
/**
* PIOの2ピン目
*/
public static final int PIO2 = 2;
/**
* PIOの3ピン目
*/
public static final int PIO3 = 3;
/**
* PIOの4ピン目
*/
public static final int PIO4 = 4;
/**
* PIOの5ピン目
*/
public static final int PIO5 = 5;
/**
* PIOの6ピン目
*/
public static final int PIO6 = 6;
/**
* PIOの7ピン目
*/
public static final int PIO7 = 7;
/**
* タクトスイッチ（ジャンパ をショートすることで、 PIO0 に接続されます）
*/
public static final int S1 = 0;
/**
* konashi上の赤色LED（ジャンパ をショートすることで、 PIO1 に接続されます）
*/
public static final int LED2 = 1;
/**
* konashi上の赤色LED（ジャンパ をショートすることで、 PIO2 に接続されます）
*/
public static final int LED3 = 2;
/**
* konashi上の赤色LED（ジャンパ をショートすることで、 PIO3 に接続されます）
*/
public static final int LED4 = 3;
/**
* konashi上の赤色LED（ジャンパ をショートすることで、 PIO4 に接続されます）
*/
public static final int LED5 = 4;
/**
* AIOの0ピン目
*/
public static final int AIO0 = 0;
/**
* AIOの1ピン目
*/
public static final int AIO1 = 1;
/**
* AIOの2ピン目
*/
public static final int AIO2 = 2;
/**
* I2CのSDAのピン(PIOの6ピン目)
*/
public static final int I2C_SDA = 6;
/**
* I2CのSDAのピン(PIOの7ピン目)
*/
public static final int I2C_SCL = 7;
///////////////////////////////////////////
// PIO
///////////////////////////////////////////
/**
* ピンの出力をHIGH(3V)にする
*/
public static final int HIGH = 1;
/**
* ピンの出力をLOW(0V)にする
*/
public static final int LOW = 0;
/**
* ピンの出力をHIGH(3V)にする, HIGHと同じ
*/
public static final int TRUE = 1;
/**
* ピンの出力をLOW(0V)にする, LOWと同じ
*/
public static final int FALSE = 0;
/**
* ピンの入出力設定を出力に
*/
public static final int OUTPUT = 1;
/**
* ピンの入出力設定を入力に
*/
public static final int INPUT = 0;
/**
* ピンのプルアップ設定をON
*/
public static final int PULLUP = 1;
/**
* ピンのプルアップ設定をOFF
*/
public static final int NO_PULLS = 0;
///////////////////////////////////////////
// AIO
///////////////////////////////////////////
/**
* アナログ入出力の基準電圧 1300mV
*/
public static final int ANALOG_REFERENCE = 1300; // 1300mV
///////////////////////////////////////////
// PWM
///////////////////////////////////////////
/**
* 指定したPIOをPWMとして使用しない(デジタルI/Oとして使用)
*/
public static final int PWM_DISABLE = 0;
/**
* 指定したPIOをPWMとして使用する
*/
public static final int PWM_ENABLE = 1;
/**
* 指定したPIOをLEDモードとしてPWMとして使用する
*/
public static final int PWM_ENABLE_LED_MODE = 2;
/**
* LEDモード時のPWMの周期は10ms
*/
public static final int PWM_LED_PERIOD = 10000; // 10ms
///////////////////////////////////////////
// UART
///////////////////////////////////////////
/**
* UART無効
*/
public static final int UART_DISABLE = 0;
/**
* UART有効
*/
public static final int UART_ENABLE = 1;
/**
* 通信速度: 9600bps
*/
public static final int UART_RATE_9K6 = 0x0028;
/**
* 通信速度: 19200bps
*/
public static final int UART_RATE_19K2 = 0x0050;
/**
* 通信速度: 38400bps
*/
public static final int UART_RATE_38K4 = 0x00a0;
/**
* 通信速度: 57600bps
*/
public static final int UART_RATE_57K6 = 0x00f0;
/**
* 通信速度: 76800bps
*/
public static final int UART_RATE_76K8 = 0x0140;
/**
* 通信速度: 115200bps
*/
public static final int UART_RATE_115K2 = 0x01e0;
/**
* UARTで一度に送信できるバイト数(for 2.0)
*/
public static final int UART_DATA_MAX_LENGTH = 18;
///////////////////////////////////////////
// I2C
///////////////////////////////////////////
/**
* I2Cで一度に送受信できる最大バイト数
*/
public static final int I2C_DATA_MAX_LENGTH = 16;
/**
* i2cWriteでsetValue()する際のbyte配列の最大バイト数
*/
public static final int I2C_MAX_VALUE_SIZE = 18;
/**
* I2Cを無効にする
*/
public static final int I2C_DISABLE = 0;
/**
* I2Cを有効にする(100kbpsモードがデフォルト)
*/
public static final int I2C_ENABLE = 1;
/**
* 100kbpsモードでI2Cを有効にする
*/
public static final int I2C_ENABLE_100K = 1;
/**
* 400kbpsモードでI2Cを有効にする
*/
public static final int I2C_ENABLE_400K = 2;
/**
* ストップコンディション
*/
public static final int I2C_STOP_CONDITION = 0;
/**
* スタートコンディション
*/
public static final int I2C_START_CONDITION = 1;
/**
* リスタートコンディション
*/
public static final int I2C_RESTART_CONDITION = 2;
/**
* APIの成功レスポンス
*/
public static final int SUCCESS = 0;
/**
* APIの失敗レスポンス
*/
public static final int FAILURE = -1;
///////////////////////////////////////////
// SPI
///////////////////////////////////////////
public static final int SPI_MODE_ENABLE_CPOL0_CPHA0 = 0;
public static final int SPI_MODE_ENABLE_CPOL0_CPHA1 = 1;
public static final int SPI_MODE_ENABLE_CPOL1_CPHA0 = 2;
public static final int SPI_MODE_ENABLE_CPOL1_CPHA1 = 3;
public static final int SPI_MODE_DISABLE = -1;
public static final int SPI_SPEED_200K = 20;
public static final int SPI_SPEED_500K = 50;
public static final int SPI_SPEED_1M = 100;
public static final int SPI_SPEED_2M = 200;
public static final int SPI_SPEED_3M = 300;
public static final int SPI_SPEED_6M = 600;
public static final int SPI_BIT_ORDER_BIG_ENDIAN = 0;
public static final int SPI_BIT_ORDER_LITTLE_ENDIAN = 1;
public static final int SPI_DATA_MAX_LENGTH = 64;
/**
* KonashiManagerのシングルトン
*/
private static KonashiManager sKonashiManager;
/**
* コンストラクタ。privateにして外部からインスタンス生成できないようにする
*/
private Konashi(){}
/**
* konashiの初期化
* @param context konashiを使用するときのActivity
*/
public static void initialize(Context context){
sKonashiManager = new KonashiManager(context);
}
/**
* デストラクタ
*/
public static void close(){
if(sKonashiManager!=null){
sKonashiManager.disconnect();
}
}
/**
* Konashiシングルトンオブジェクトを取得
* @return KonashiManagerのシングルトンオブジェクト
*/
public static KonashiManager getManager(){
return sKonashiManager;
}
}