MainActivity.java

package tutosandroidfrance.com.toolbaranddrawer;

import android.content.res.Configuration;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
import android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.support.v7.widget.Toolbar;
import android.view.View;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    Toolbar toolbar;
    View button;

    DrawerLayout drawerLayout;
    ActionBarDrawerToggle drawerToggle;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        this.toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);

        //definir notre toolbar en tant qu'actionBar
        setSupportActionBar(toolbar);

        //afficher le bouton retour
        getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

        this.drawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawerLayout);
        this.drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this,this.drawerLayout,0,0);
        this.drawerLayout.setDrawerListener(this.drawerToggle);

        this.button = findViewById(R.id.button);
        this.button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                afficherCacherToolbar();
            }
        });
    }

    //ne pas oublier de copier/coller ces 2 méthodes
    @Override
    protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onPostCreate(savedInstanceState);
        // synchroniser le drawerToggle après la restauration via onRestoreInstanceState
        drawerToggle.syncState();
    }
    @Override
    public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
        super.onConfigurationChanged(newConfig);
        drawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
    }

    private void afficherCacherToolbar() {
        if(toolbar.getAlpha() == 1){ //si alpha==1 alors elle est affichee

            //cacher
            toolbar.animate()
                    .alpha(0) //la rendre invisible
                    .translationY(-toolbar.getHeight()) //la déplacer vers le haut
                    .start();
        }
        else{ //si alpha==0 alors elle est cachee

            //afficher
            toolbar.animate()
                    .alpha(1) //la rendre visible
                    .translationY(0) //retour à la position d'origine
                    .start();
        }
    }

}