///*
// * To change this template, choose Tools | Templates
// * and open the template in the editor.
// */
//package robotinterface.plugin.cmdpack.util;
//
///**
// *
// * @author antunes
// */
///**
// * @file .java
// * @author Anderson Antunes <anderson.utf@gmail.com>
// * *seu nome* <*seu email*>
// * @version 1.0
// *
// * @section LICENSE
// *
// * Copyright (C) 2013 by Anderson Antunes <anderson.utf@gmail.com>
// * *seu nome* <*seu email*>
// *
// * RobotInterface is free software: you can redistribute it and/or modify it
// * under the terms of the GNU General Public License as published by the Free
// * Software Foundation, either version 3 of the License, or (at your option) any
// * later version.
// *
// * RobotInterface is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
// * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
// * FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more
// * details.
// *
// * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
// * RobotInterface. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
// *
// */
//package
//
//import robotinterface.robot.connection.Connection;
//
// robotinterface.plugin.cmdpack.begginer;
//
//import java.awt.Color;
//import java.awt.Rectangle;
//import java.awt.event.ActionEvent;
//import java.awt.event.ActionListener;
//import java.awt.geom.RoundRectangle2D;
//import java.util.Collection;
//import javax.swing.ImageIcon;
//import javax.swing.JButton;
//import javax.swing.JComboBox;
//import javax.swing.JComponent;
//import javax.swing.JSpinner;
//import javax.swing.SpinnerNumberModel;
//import org.nfunk.jep.Variable;
//import robotinterface.algorithm.Command;
//import robotinterface.algorithm.parser.FunctionToken;
//import robotinterface.algorithm.procedure.Procedure;
//import robotinterface.drawable.DrawableCommandBlock;
//import robotinterface.drawable.GraphicObject;
//import robotinterface.drawable.MutableWidgetContainer;
//import robotinterface.drawable.TextLabel;
//import robotinterface.drawable.WidgetContainer;
//import robotinterface.drawable.Widget;
//import robotinterface.drawable.graphicresource.GraphicResource;
//import robotinterface.drawable.graphicresource.SimpleContainer;
//import robotinterface.drawable.util.QuickFrame;
//import robotinterface.gui.panels.sidepanel.Classifiable;
//import robotinterface.gui.panels.sidepanel.Item;
//import robotinterface.interpreter.ExecutionException;
//import robotinterface.plugin.cmdpack.util.PrintString;
//import robotinterface.robot.Robot;
//import robotinterface.robot.device.Device;
//import robotinterface.robot.device.HBridge;
//import robotinterface.util.trafficsimulator.Clock;
//
///**
// * Procedimento de mover o robô.
// */
//public class Send extends Procedure implements GraphicResource, Classifiable, FunctionToken<Send> {
//
// private byte m1, m2;
// private String var1 = null;
// private String var2 = null;
// private HBridge hBridge = null;
//
// public Send() {
// m1 = m2 = 0;
// }
//
// public Send(int m1, int m2) {
// super();
// this.m1 = (byte) m1;
// this.m2 = (byte) m2;
// updateProcedure();
// }
//
// public byte getM1() {
// return m1;
// }
//
// public void setM1(byte m1) {
// this.m1 = m1;
// updateProcedure();
// }
//
// public byte getM2() {
// return m2;
// }
//
// public void setM2(byte m2) {
// this.m2 = m2;
// updateProcedure();
// }
//
// public void updateProcedure() {
// setProcedure("move(" + ((var1 != null) ? var1 : m1) + "," + ((var2 != null) ? var2 : m2) + ")");
// }
//
// @Override
// public void begin(Robot robot, Clock clock) throws ExecutionException {
//
// Connection c = robot.getMainConnection();
//
// if (c != null){
//
// }
//
// hBridge = robot.getDevice(HBridge.class);
// if (hBridge != null) {
//
// byte t1 = m1;
// byte t2 = m2;
//
// if (var1 != null) {
// Variable v = getParser().getSymbolTable().getVar(var1);
// if (v != null && v.hasValidValue()) {
// Object o = v.getValue();
// if (o instanceof Number) {
// Number n = (Number) o;
// t1 = n.byteValue();
// }
// }
// }
//
// if (var2 != null) {
// Variable v = getParser().getSymbolTable().getVar(var2);
// if (v != null && v.hasValidValue()) {
// Object o = v.getValue();
// if (o instanceof Number) {
// Number n = (Number) o;
// t2 = n.byteValue();
// }
// }
// }
//
// hBridge.setWaiting();
// hBridge.setFullState(t1, t2);
// }
// }
//
// @Override
// public boolean perform(Robot r, Clock clock) throws ExecutionException {
// try {
// if (hBridge != null && hBridge.isValidRead()) {
//// String deviceState = device.stateToString();
//// if (!deviceState.isEmpty()) {
//// execute(var + " = " + deviceState);
//// }
// return true;
// }
// } catch (Device.TimeoutException ex) {
//// System.err.println("RE-ENVIANDO hBridge");
// begin(r, clock);
// }
// return false;
// }
// private GraphicObject resource = null;
//
// @Override
// public GraphicObject getDrawableResource() {
// if (resource == null) {
// resource = createDrawableMove(this);
// }
// return resource;
// }
//
// public static MutableWidgetContainer createDrawableMove(final Move m) {
//
// final int TEXTFIELD_WIDTH = 80;
// final int TEXTFIELD_HEIGHT = 25;
// final int BUTTON_WIDTH = 25;
// final int INSET_X = 5;
// final int INSET_Y = 5;
//
// //HEADER LINE
//
// int headerHeight = 4 * INSET_Y + 2 * TEXTFIELD_HEIGHT + 20;
// int headerWidth = 4 * INSET_X + 2 * BUTTON_WIDTH + TEXTFIELD_WIDTH;
// final WidgetLine headerLine = new WidgetLine(headerWidth, headerHeight) {
// @Override
// public void createRow(Collection<Widget> widgets, Collection<TextLabel> labels, final MutableWidgetContainer container, Object data) {
// labels.add(new TextLabel("Mover:", 20, true));
//
// final JSpinner spinner1 = new JSpinner();
// final JSpinner spinner2 = new JSpinner();
// spinner1.setModel(new SpinnerNumberModel(0, -128, 127, 2));
// spinner2.setModel(new SpinnerNumberModel(0, -128, 127, 2));
// JComboBox combobox1 = new JComboBox();
// JComboBox combobox2 = new JComboBox();
// boolean num1 = true, num2 = true;
//
// MutableWidgetContainer.setAutoFillComboBox(combobox1, m);
// MutableWidgetContainer.setAutoFillComboBox(combobox2, m);
//
// if (data != null) {
// if (data instanceof Move) {
// Move m = (Move) data;
//
// if (m.var1 != null) {
// combobox1.setSelectedItem(m.var1);
// num1 = false;
// } else {
// spinner1.setValue((int) m.m1);
// }
//
// if (m.var2 != null) {
// combobox2.setSelectedItem(m.var2);
// num2 = false;
// } else {
// spinner2.setValue((int) m.m2);
// }
// }
// }
//
// final JButton changeButton1 = new JButton();
// final JButton changeButton2 = new JButton();
// ImageIcon icon = new ImageIcon(getClass().getResource("/resources/tango/16x16/actions/system-search.png"));
// changeButton1.setIcon(icon);
// changeButton2.setIcon(icon);
//
//// changeButton1.setEnabled(false);
//// changeButton2.setEnabled(false);
//
// int x = INSET_X;
// int y = INSET_Y + 40;
// labels.add(new TextLabel("V1:", x + 5, y));
//
// x += 26;
// y -= 18;
//
// final Widget wspinner1 = new Widget(spinner1, x, y, TEXTFIELD_WIDTH, TEXTFIELD_HEIGHT);
// final Widget wcombobox1 = new Widget(combobox1, x, y, TEXTFIELD_WIDTH, TEXTFIELD_HEIGHT);
// widgets.add(wspinner1);
// widgets.add(wcombobox1);
//
// x += INSET_Y + TEXTFIELD_WIDTH;
//
// widgets.add(new Widget(changeButton1, x, y, BUTTON_WIDTH, BUTTON_WIDTH));
//
// x -= INSET_Y + TEXTFIELD_WIDTH;
//
// x -= 26;
// y += 50;
//
// labels.add(new TextLabel("V2:", x + 5, y));
//
// x += 26;
// y -= 18;
//
// final Widget wspinner2 = new Widget(spinner2, x, y, TEXTFIELD_WIDTH, TEXTFIELD_HEIGHT);
// final Widget wcombobox2 = new Widget(combobox2, x, y, TEXTFIELD_WIDTH, TEXTFIELD_HEIGHT);
// widgets.add(wspinner2);
// widgets.add(wcombobox2);
//
// x += INSET_Y + TEXTFIELD_WIDTH;
//
// widgets.add(new Widget(changeButton2, x, y, BUTTON_WIDTH, BUTTON_WIDTH));
//
// x -= INSET_Y + TEXTFIELD_WIDTH;
//
//
// changeButton1.addActionListener(new ActionListener() {
// @Override
// public void actionPerformed(ActionEvent e) {
// if (container.contains(wspinner1)) {
// container.removeWidget(wspinner1);
// container.addWidget(wcombobox1);
// } else {
// container.removeWidget(wcombobox1);
// container.addWidget(wspinner1);
// }
// }
// });
//
// changeButton2.addActionListener(new ActionListener() {
// @Override
// public void actionPerformed(ActionEvent e) {
// if (container.contains(wspinner2)) {
// container.removeWidget(wspinner2);
// container.addWidget(wcombobox2);
// } else {
// container.removeWidget(wcombobox2);
// container.addWidget(wspinner2);
// }
// }
// });
//
// wspinner1.setDynamic(true);
// wcombobox1.setDynamic(true);
// wspinner2.setDynamic(true);
// wcombobox2.setDynamic(true);
//
// if (num1) {
// container.addWidget(wspinner1);
// } else {
// container.addWidget(wcombobox1);
// }
//
// if (num2) {
// container.addWidget(wspinner2);
// } else {
// container.addWidget(wcombobox2);
// }
// }
//
// @Override
// public String getString(Collection<Widget> widgets, Collection<TextLabel> labels, MutableWidgetContainer container) {
//
// StringBuilder sb = new StringBuilder();
//
// sb.append("move(");
//
// for (Widget w : widgets) {
// if (container.contains(w)) {
// JComponent jc = w.getJComponent();
// if (jc instanceof JComboBox) {
// JComboBox cb = (JComboBox) jc;
// Object o = cb.getSelectedItem();
// if (o != null) {
// sb.append(o.toString());
// sb.append(" ");
// }
// } else if (jc instanceof JSpinner) {
// JSpinner s = (JSpinner) jc;
// sb.append(s.getValue());
// sb.append(" ");
// }
// }
// }
//
// String str = sb.toString().trim().replace(" ", ",") + ")";
// return str;
// }
// };
//
// DrawableCommandBlock dcb = new DrawableCommandBlock(m, Color.decode("#FF6200")) {
// {
// string = m.getProcedure();
// updateLines();
// }
//
// @Override
// public void updateLines() {
// clear();
// if (string.length() <= 1) {
// addLine(headerLine, m);
// } else {
// String str = string.substring(string.indexOf("(") + 1, string.indexOf(")"));
// updateMove(str, m);
// addLine(headerLine, m);
// }
// string = getString();
// }
// };
//
// return dcb;
// }
//
// @Override
// public Item getItem() {
// return new Item("Move", new RoundRectangle2D.Double(0, 0, 20, 20, 5, 5), Color.decode("#80DE71"));
// }
//
// @Override
// public Object createInstance() {
// return new Move();
// }
//
// @Override
// public String getToken() {
// return "move";
// }
//
// private static void updateMove(String str, Move m) {
// String[] argv = str.split(",");
// if (argv.length == 0) {
// m.m1 = (byte) 0;
// m.m2 = (byte) 0;
// } else if (argv.length == 1) {
// argv[0] = argv[0].trim();
// if (Character.isLetter(argv[0].charAt(0))) {
// m.var1 = argv[0];
// m.var2 = argv[0];
// } else {
// int v = Integer.parseInt(argv[0].trim());
// m.m1 = (byte) v;
// m.m2 = (byte) v;
// m.var1 = null;
// m.var2 = null;
// }
// } else if (argv.length == 2) {
// argv[0] = argv[0].trim();
// if (Character.isLetter(argv[0].charAt(0))) {
// m.var1 = argv[0];
// } else {
// int v = Integer.parseInt(argv[0].trim());
// m.m1 = (byte) v;
// m.var1 = null;
// }
//
// argv[1] = argv[1].trim();
// if (Character.isLetter(argv[1].charAt(0))) {
// m.var2 = argv[1];
// } else {
// int v = Integer.parseInt(argv[1].trim());
// m.m2 = (byte) v;
// m.var2 = null;
// }
// }
// m.updateProcedure();
// }
//
// @Override
// public Move createInstance(String args) {
// Move m = new Move(0, 0);
// if (!args.isEmpty()) {
// updateMove(args, m);
// }
//
// return m;
// //return new ParseErrorProcedure(this, args);
// }
//
// public static void main(String[] args) {
// Move p = new Move();
// Move.updateMove("x", p);
// p.addBefore(new Procedure("var x, y;"));
// QuickFrame.applyLookAndFeel();
// QuickFrame.drawTest(p.getDrawableResource());
// }
//}