/*
* This file is part of the JFeatureLib project: https://github.com/locked-fg/JFeatureLib
* JFeatureLib is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* JFeatureLib is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with JFeatureLib; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*
* You are kindly asked to refer to the papers of the according authors which
* should be mentioned in the Javadocs of the respective classes as well as the
* JFeatureLib project itself.
*
* Hints how to cite the projects can be found at
* https://github.com/locked-fg/JFeatureLib/wiki/Citation
*
* ##########################################################
* FAST Corner Detector
*
* FAST was first published By Edward Rosten in 2005, 2006:<br>
* - Fusing points and lines for high performance tracking (2005) and<br>
* - Machine learning for high-speed corner detection (2006).
*
* Please see http://www.edwardrosten.com/work/fast.html for links to the according papers, more information
* and other reference implementations. At this page you can also find BSD-licensed code.
*
* In case of using this code, the above copyright notive must retain the attribution to the author.
*/
package de.lmu.ifi.dbs.jfeaturelib.pointDetector.FAST;
import de.lmu.ifi.dbs.jfeaturelib.ImagePoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
*
* @author Robert Zelhofer
*/
public class FAST11 {
int bmin;
int b;
int bmax;
boolean endScore;
public List<ImagePoint> fast11_detect_nonmax(int[] im, int xsize, int ysize, int stride, int b, List<ImagePoint> ret_num_corners) {
List<ImagePoint> corners;
int num_corners = 0;
int[] scores;
List<ImagePoint> nonmax = new ArrayList<>();
corners = fast11_detect(im, xsize, ysize, stride, b, num_corners);
scores = fast11_score(im, stride, corners, corners.size(), b);
FASTNonMaxSuppression nonmaxSuppressor = new FASTNonMaxSuppression();
nonmax = nonmaxSuppressor.nonmax_suppression(corners, scores, corners.size());
return nonmax;
}
private List<ImagePoint> fast11_detect(int[] im, int xsize, int ysize, int stride, int b, int ret_num_corners) {
int num_corners = 0;
List<ImagePoint> ret_corners;
int rsize = 512;
int[] pixel = new int[16];
int x, y;
//ret_corners = (xy *) malloc(sizeof(xy) * rsize);
ret_corners = new ArrayList<>();
for (y = 3; y < ysize - 3; y++) {
for (x = 3; x < xsize - 3; x++) {
FASTUtils.make_offsets(pixel, stride, x, y);
int[] p = im;
int pValue = im[y * stride + x];
int cb = pValue + b;
int c_b = pValue - b;
if (p[pixel[0]] > cb) {
if (p[pixel[1]] > cb) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
} else if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
} else if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
} else if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[1]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[2]] < c_b) {
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[2]] < c_b) {
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[0]] < c_b) {
if (p[pixel[1]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[1]] < c_b) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
} else if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
} else if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
} else if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
} else if (p[pixel[14]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[1]] > cb) {
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[1]] < c_b) {
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
} else {
continue;
}
ret_corners.add(new ImagePoint(x, y));
num_corners++;
ret_num_corners++;
}
}
ret_num_corners = num_corners;
return ret_corners;
}
private int[] fast11_score(int[] i, int stride, List<ImagePoint> corners, int num_corners, int b) {
int[] scores = new int[num_corners];
int n;
int[] pixel = new int[16];
for (n = 0; n < num_corners; n++) {
FASTUtils.make_offsets(pixel, stride, (int) corners.get(n).x, (int) corners.get(n).y);
scores[n] = fast11_corner_score(i, pixel, b, corners.get(n), stride);
}
return scores;
}
private void is_a_corner() {
bmin = b;
end_if();
}
private void is_not_a_corner() {
bmax = b;
end_if();
}
private void end_if() {
if (bmin == bmax - 1 || bmin == bmax) {
endScore = true;
}
b = (bmin + bmax) / 2;
}
private int fast11_corner_score(int[] p, int[] pixel, int bstart, ImagePoint currentP, int stride) {
bmin = bstart;
bmax = 255;
b = (bmax + bmin) / 2;
endScore = false;
/*Compute the score using binary search*/
while (!endScore) {
int cb = p[(int) currentP.y * stride + (int) currentP.x] + b;
int c_b = p[(int) currentP.y * stride + (int) currentP.x] - b;
if (p[pixel[0]] > cb) {
if (p[pixel[1]] > cb) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[1]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[2]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[2]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[0]] < c_b) {
if (p[pixel[1]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[1]] < c_b) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[14]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[5]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[5]] > cb) {
if (p[pixel[6]] > cb) {
if (p[pixel[7]] > cb) {
if (p[pixel[8]] > cb) {
if (p[pixel[9]] > cb) {
if (p[pixel[10]] > cb) {
if (p[pixel[11]] > cb) {
if (p[pixel[4]] > cb) {
if (p[pixel[3]] > cb) {
if (p[pixel[2]] > cb) {
if (p[pixel[1]] > cb) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] > cb) {
if (p[pixel[13]] > cb) {
if (p[pixel[14]] > cb) {
if (p[pixel[15]] > cb) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[5]] < c_b) {
if (p[pixel[6]] < c_b) {
if (p[pixel[7]] < c_b) {
if (p[pixel[8]] < c_b) {
if (p[pixel[9]] < c_b) {
if (p[pixel[10]] < c_b) {
if (p[pixel[11]] < c_b) {
if (p[pixel[4]] < c_b) {
if (p[pixel[3]] < c_b) {
if (p[pixel[2]] < c_b) {
if (p[pixel[1]] < c_b) {
is_a_corner();
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else if (p[pixel[12]] < c_b) {
if (p[pixel[13]] < c_b) {
if (p[pixel[14]] < c_b) {
if (p[pixel[15]] < c_b) {
is_a_corner();
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
} else {
is_not_a_corner();
}
}
return bmin;
}
}