/*
* PROJECT: NyARToolkit
* --------------------------------------------------------------------------------
* This work is based on the original ARToolKit developed by
* Hirokazu Kato
* Mark Billinghurst
* HITLab, University of Washington, Seattle
* http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
*
* The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.
* Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
* For further information please contact.
* http://nyatla.jp/nyatoolkit/
* <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
*
*/
package jp.nyatla.nyartoolkit.detector;
import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.NyARParam;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.pickup.INyARColorPatt;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.rgb.*;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterfilter.rgb2bin.NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.*;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.pickup.*;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;
/**
* このクラスは、1個のマーカを取り扱うマーカ検出器です。
* 登録した１個のARマーカに対応するマーカを入力画像から検出し、その変換行列と一致度を返します。
* <p>簡単な使い方
* <ol>
* <li>インスタンスを作成します。パラメータには、計算アルゴリズムと入力画像形式、カメラパラメータ、検出するマーカがあります。
* <li>{@link #detectMarkerLite}関数に画像と敷居値を入力して、マーカを検出します。
* <li>マーカが見つかると、インスタンスのプロパティが更新されます。{@link #getConfidence}等の関数を使って、取得したマーカの状態を得ます。
* <li>以降は、この処理を繰り返してマーカのパラメータを更新します。
* </ol>
* </p>
*/
public class NyARSingleDetectMarker extends NyARCustomSingleDetectMarker
{
/** ARToolKit互換のアルゴリズムを選択します。*/
public final static int PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE=1;
/** NyARToolKitのアルゴリズムを選択します。*/
public final static int PF_NYARTOOLKIT=2;
/** ARToolKit互換アルゴリズムと、NyARToolKitのアルゴリズムの混合です。2D系にNyARToolkit,3D系にARToolKitのアルゴリズムを選択します。*/
public final static int PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING=100;
/** 開発用定数値*/
public final static int PF_TEST2=201;
/**
* RleLabelingを使った矩形検出機
*/
private class RleDetector extends NyARSquareContourDetector_Rle
{
NyARCustomSingleDetectMarker _parent;
public RleDetector(NyARCustomSingleDetectMarker i_parent,NyARIntSize i_size) throws NyARException
{
super(i_size);
this._parent=i_parent;
}
protected void onSquareDetect(NyARIntCoordinates i_coord,int[] i_vertex_index) throws NyARException
{
this._parent.updateSquareInfo(i_coord, i_vertex_index);
}
}
/**
* ARTKラべリングを使った矩形検出機へのブリッジ
*/
class ARTKDetector extends NyARSquareContourDetector_ARToolKit
{
NyARCustomSingleDetectMarker _parent;
public ARTKDetector(NyARCustomSingleDetectMarker i_parent,NyARIntSize i_size) throws NyARException
{
super(i_size);
this._parent=i_parent;
}
protected void onSquareDetect(NyARIntCoordinates i_coord,int[] i_vertex_index) throws NyARException
{
this._parent.updateSquareInfo(i_coord, i_vertex_index);
}
}
/**
* コンストラクタです。
* 指定した1種のマーカを1個検出するインスタンスを作ります。
* @param i_param
* カメラパラメータを指定します。このサイズは、{@link #detectMarkerLite}に入力する画像と同じである必要があります。
* @param i_code
* 検出するマーカパターンを指定します。
* @param i_marker_width
* 正方形マーカの物理サイズをmm単位で指定します。
* @param i_input_raster_type
* {@link #detectMarkerLite}に入力するラスタの画素形式を指定します。
* この値は、{@link INyARRgbRaster#getBufferType}関数の戻り値を利用します。
* @param i_profile_id
* 計算アルゴリズムの選択値です。以下の定数のいずれかを指定します。
* <ul>
* <li>{@link #PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE}
* <li>{@link #PF_NYARTOOLKIT}
* <li>{@link #PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING}
* </ul>
* @throws NyARException
*/
public NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width,int i_input_raster_type,int i_profile_id) throws NyARException
{
super();
initialize(i_param,i_code,i_marker_width,i_input_raster_type,i_profile_id);
return;
}
/**
* コンストラクタです。
* 指定した1種のマーカを1個検出するインスタンスを作ります。
* i_profile_idに{@link #PF_NYARTOOLKIT}を選択した{@link #NyARSingleDetectMarker(NyARParam, NyARCode, double, int, int)}と同じです。
* @see #NyARSingleDetectMarker(NyARParam, NyARCode, double, int, int)
* @param i_param
* Check see also
* @param i_code
* Check see also
* @param i_marker_width
* Check see also
* @param i_input_raster_type
* Check see also
* @throws NyARException
*/
public NyARSingleDetectMarker(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width,int i_input_raster_type) throws NyARException
{
super();
initialize(i_param,i_code,i_marker_width,i_input_raster_type,PF_NYARTOOLKIT);
return;
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 引数は、{@link #NyARSingleDetectMarker}の対応する引数と同じです。
* @see #NyARSingleDetectMarker(NyARParam, NyARCode, double, int, int)
* @param i_ref_param
* Check see also
* @param i_ref_code
* Check see also
* @param i_marker_width
* Check see also
* @param i_input_raster_type
* Check see also
* @param i_profile_id
* Check see also
* @throws NyARException
*/
private void initialize(
NyARParam i_ref_param,
NyARCode i_ref_code,
double i_marker_width,
int i_input_raster_type,
int i_profile_id) throws NyARException
{
final NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold th=new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(100,i_input_raster_type);
INyARColorPatt patt_inst;
NyARSquareContourDetector sqdetect_inst;
INyARTransMat transmat_inst;
switch(i_profile_id){
case PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE:
patt_inst=new NyARColorPatt_O3(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
sqdetect_inst=new ARTKDetector(this,i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst=new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
break;
case PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING:
patt_inst=new NyARColorPatt_Perspective_O2(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(),4,25,i_input_raster_type);
sqdetect_inst=new RleDetector(this,i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst=new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
break;
case PF_NYARTOOLKIT://default
// patt_inst=new NyARColorPatt_Perspective(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(),4,25);
patt_inst=new NyARColorPatt_Perspective_O2(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(),4,25,i_input_raster_type);
sqdetect_inst=new RleDetector(this,i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst=new NyARTransMat(i_ref_param);
break;
default:
throw new NyARException();
}
super.initInstance(patt_inst,sqdetect_inst,transmat_inst,th,i_ref_param,i_ref_code,i_marker_width);
}
/**
* この関数は、画像からマーカを検出します。
* 関数は、画像の二値化、ラべリング、矩形検出、パターンの一致判定処理までを行い、画像中にある最も一致したパターンを持つ矩形の座標を、thisの
* プロパティへ保管します。
* @param i_raster
* 検出元の画像を指定します。この画像は、コンストラクタで指定したものと同じサイズ、画素形式に限られます。
* @param i_threshold
* 二値化の敷居値を指定します。0<=n<256の間で指定します。
* @return
* マーカの検出に成功すると、trueを返します。
* @throws NyARException
*/
public boolean detectMarkerLite(INyARRgbRaster i_raster,int i_threshold) throws NyARException
{
((NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold)this._tobin_filter).setThreshold(i_threshold);
return super.detectMarkerLite(i_raster);
}
}