/* * PROJECT: NyARToolkit(Extension) * -------------------------------------------------------------------------------- * The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library. * Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka * * This program is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. * * For further information please contact. * http://nyatla.jp/nyatoolkit/ * <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp> * */ package jp.nyatla.nyartoolkit.core.utils; import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException; import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*; /** * このクラスは、遠近法を用いたPerspectiveパラメータを計算する抽象クラスです。 * 任意頂点の四角形と矩形から、遠近法の変形パラメータを計算します。 * パラメータは、8個の定数値です。配列に返却します。 * 継承クラスで、{@link #getParam}関数を実装してください。 */ public abstract class NyARPerspectiveParamGenerator { /** 射影の基点(X)*/ protected int _local_x; /** 射影の基点(Y)*/ protected int _local_y; /** * コンストラクタです。 * 変換先の基準点を設定してインスタンスを作成します。 * @param i_local_x * パラメータ計算の基準点を指定します。デフォルト値は1です。 * @param i_local_y * パラメータ計算の基準点を指定します。デフォルト値は1です。 */ public NyARPerspectiveParamGenerator(int i_local_x,int i_local_y) { this._local_x=i_local_x; this._local_y=i_local_y; return; } /** * この関数は、遠近法のパラメータを計算して、返却します。 * @param i_size * 変換先の矩形のサイズを指定します。 * @param i_vertex * 変換元の頂点を指定します。要素数は4でなければなりません。 * @param o_param * 射影変換パラメータの出力インスタンスを指定します。要素数は8でなければなりません。 * @return * 成功するとtrueを返します。 * @throws NyARException */ public final boolean getParam(NyARIntSize i_size,NyARIntPoint2d[] i_vertex,double[] o_param)throws NyARException { assert(i_vertex.length==4); return this.getParam(i_size.w,i_size.h,i_vertex[0].x,i_vertex[0].y,i_vertex[1].x,i_vertex[1].y,i_vertex[2].x,i_vertex[2].y,i_vertex[3].x,i_vertex[3].y, o_param); } /** * この関数は、遠近法のパラメータを計算して、返却します。 * @param i_size * 変換先の矩形のサイズを指定します。 * @param i_vertex * 変換元の頂点を指定します。要素数は4でなければなりません。 * @param o_param * 射影変換パラメータの出力インスタンスを指定します。要素数は8でなければなりません。 * @return * 成功するとtrueを返します。 * @throws NyARException */ public final boolean getParam(NyARIntSize i_size,NyARDoublePoint2d[] i_vertex,double[] o_param)throws NyARException { return this.getParam(i_size.w,i_size.h,i_vertex[0].x,i_vertex[0].y,i_vertex[1].x,i_vertex[1].y,i_vertex[2].x,i_vertex[2].y,i_vertex[3].x,i_vertex[3].y, o_param); } /** * この関数は、遠近法のパラメータを計算して、返却します。 * @param i_width * 変換先の矩形のサイズを指定します。 * @param i_height * 変換先の矩形のサイズを指定します。 * @param i_vertex * 変換元の頂点を指定します。要素数は4でなければなりません。 * @param o_param * 射影変換パラメータの出力インスタンスを指定します。要素数は8でなければなりません。 * @return * 成功するとtrueを返します。 * @throws NyARException */ public final boolean getParam(int i_width,int i_height,NyARDoublePoint2d[] i_vertex,double[] o_param)throws NyARException { return this.getParam(i_width,i_height,i_vertex[0].x,i_vertex[0].y,i_vertex[1].x,i_vertex[1].y,i_vertex[2].x,i_vertex[2].y,i_vertex[3].x,i_vertex[3].y, o_param); } /** * この関数は、遠近法のパラメータを計算して、返却します。 * @param i_width * 変換先の矩形のサイズを指定します。 * @param i_height * 変換先の矩形のサイズを指定します。 * @param i_vertex * 変換元の頂点を指定します。要素数は4でなければなりません。 * @param o_param * 射影変換パラメータの出力インスタンスを指定します。要素数は8でなければなりません。 * @return * 成功するとtrueを返します。 * @throws NyARException */ public final boolean getParam(int i_width,int i_height,NyARIntPoint2d[] i_vertex,double[] o_param)throws NyARException { return this.getParam(i_width,i_height,i_vertex[0].x,i_vertex[0].y,i_vertex[1].x,i_vertex[1].y,i_vertex[2].x,i_vertex[2].y,i_vertex[3].x,i_vertex[3].y, o_param); } /** * この関数は、遠近法のパラメータを計算して、返却します。 * 実装クラスでは、遠近法のパラメータを計算する処理を実装してください。 * @param i_dest_w * 出力先矩形の幅を指定します。 * @param i_dest_h * 出力先矩形の高さを指定します。 * @param x1 * 変換元四角形の頂点1のX座標です。 * @param y1 * 変換元四角形の頂点1のY座標です。 * @param x2 * 変換元四角形の頂点2のX座標です。 * @param y2 * 変換元四角形の頂点2のY座標です。 * @param x3 * 変換元四角形の頂点3のX座標です。 * @param y3 * 変換元四角形の頂点3のY座標です。 * @param x4 * 変換元四角形の頂点4のX座標です。 * @param y4 * 変換元四角形の頂点4のY座標です。 * @param o_param * 結果を受け取る配列を指定します。 * @return * 計算に成功するとtrueを返します。 * @throws NyARException */ public abstract boolean getParam(int i_dest_w,int i_dest_h,double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3,double x4,double y4,double[] o_param)throws NyARException; }