/*
* PROJECT: NyARToolkit
* --------------------------------------------------------------------------------
* This work is based on the original ARToolKit developed by
* Hirokazu Kato
* Mark Billinghurst
* HITLab, University of Washington, Seattle
* http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
*
* The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.
* Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
* For further information please contact.
* http://nyatla.jp/nyatoolkit/
* <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
*
*/
package jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster;
import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;
/**
* このクラスは、グレースケース画像を格納するラスタクラスです。
* 外部バッファ、内部バッファの両方に対応します。
*/
public class NyARGrayscaleRaster extends NyARRaster_BasicClass
{
private IdoFilterImpl _impl;
/** バッファオブジェクト*/
protected Object _buf;
/** バッファオブジェクトがアタッチされていればtrue*/
protected boolean _is_attached_buffer;
/**
* コンストラクタです。
* 内部参照のバッファ（{@link NyARBufferType#INT1D_GRAY_8}形式）を持つインスタンスを生成します。
* @param i_width
* ラスタのサイズ
* @param i_height
* ラスタのサイズ
* @throws NyARException
*/
public NyARGrayscaleRaster(int i_width, int i_height) throws NyARException
{
super(i_width, i_height, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
if (!initInstance(this._size, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, true))
{
throw new NyARException();
}
}
/**
* コンストラクタです。
* 画像のサイズパラメータとバッファ参照方式を指定して、インスタンスを生成します。
* バッファの形式は、{@link NyARBufferType#INT1D_GRAY_8}です。
* @param i_width
* ラスタのサイズ
* @param i_height
* ラスタのサイズ
* @param i_is_alloc
* バッファを外部参照にするかのフラグ値。
* trueなら内部バッファ、falseなら外部バッファを使用します。
* falseの場合、初期のバッファはnullになります。インスタンスを生成したのちに、{@link #wrapBuffer}を使って割り当ててください。
* @throws NyARException
*/
public NyARGrayscaleRaster(int i_width, int i_height, boolean i_is_alloc)
throws NyARException
{
super(i_width, i_height, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
if (!initInstance(this._size, NyARBufferType.INT1D_GRAY_8, i_is_alloc))
{
throw new NyARException();
}
}
/**
* コンストラクタです。
* 画像のサイズパラメータとバッファ形式を指定して、インスタンスを生成します。
* @param i_width
* ラスタのサイズ
* @param i_height
* ラスタのサイズ
* @param i_raster_type
* ラスタのバッファ形式。
* {@link NyARBufferType}に定義された定数値を指定してください。指定できる値は、以下の通りです。
* <ul>
* <li>{@link NyARBufferType#INT1D_GRAY_8}
* <ul>
* @param i_is_alloc
* バッファを外部参照にするかのフラグ値。
* trueなら内部バッファ、falseなら外部バッファを使用します。
* falseの場合、初期のバッファはnullになります。インスタンスを生成したのちに、{@link #wrapBuffer}を使って割り当ててください。
* @throws NyARException
*/
public NyARGrayscaleRaster(int i_width, int i_height, int i_raster_type,boolean i_is_alloc) throws NyARException
{
super(i_width, i_height, i_raster_type);
if (!initInstance(this._size, i_raster_type, i_is_alloc)) {
throw new NyARException();
}
}
/**
* このクラスの初期化シーケンスです。コンストラクタから呼び出します。
* @param i_size
* ラスタサイズ
* @param i_buf_type
* バッファ形式
* @param i_is_alloc
* バッファ参照方法値
* @return
* 初期化に成功するとtrueを返します。
*/
protected boolean initInstance(NyARIntSize i_size, int i_buf_type,boolean i_is_alloc)
{
switch (i_buf_type) {
case NyARBufferType.INT1D_GRAY_8:
this._impl=new IdoFilterImpl_INT1D_GRAY_8();
this._buf = i_is_alloc ? new int[i_size.w * i_size.h] : null;
break;
default:
return false;
}
this._is_attached_buffer = i_is_alloc;
return true;
}
/**
* この関数は、ラスタのバッファへの参照値を返します。
* バッファの形式は、コンストラクタに指定した形式と同じです。
*/
public Object getBuffer()
{
return this._buf;
}
/**
* この関数は、インスタンスがバッファを所有するかを返します。
* 内部参照バッファの場合は、常にtrueです。
* 外部参照バッファの場合は、バッファにアクセスする前に、このパラメタを確認してください。
*/
public boolean hasBuffer()
{
return this._buf != null;
}
/**
* この関数は、ラスタに外部参照バッファをセットします。
* 外部参照バッファを持つインスタンスでのみ使用できます。内部参照バッファを持つインスタンスでは使用できません。
*/
public void wrapBuffer(Object i_ref_buf) throws NyARException
{
assert (!this._is_attached_buffer);// バッファがアタッチされていたら機能しない。
this._buf = i_ref_buf;
}
/**
* この関数は、指定した数値でラスタを埋めます。
* この関数は高速化していません。
* @param i_value
* 埋める数値を指定します。0から255の数値を指定して下さい。
*/
public void fill(int i_value)
{
this._impl.fill(this,i_value);
}
/**
* この関数は、指定ラスタに、このインスタンスの内容をコピーをします。
* 異解像度間コピーもできますが、入力範囲とラスタサイズの間には、一定の関係が成立する必要があります。
* @param i_left
* 入力ラスタの左上点を指定します。
* @param i_top
* 入力ラスタの左上点を指定します。
* @param i_skip
* skip値。1なら等倍、2なら1/2倍、3なら1/3倍の画像を出力します。
* @param o_output
* 出力先ラスタ。このラスタの解像度は、w=(i_input.w-i_left)/i_skip,h=(i_input.h-i_height)/i_skipを満たす必要があります。
* 出力先ラスタと入力ラスタの画素形式は、同じである必要があります。
*/
public void copyTo(int i_left,int i_top,int i_skip, NyARGrayscaleRaster o_output)
{
assert (this.getSize().isInnerSize(i_left + o_output.getWidth() * i_skip, i_top+ o_output.getHeight() * i_skip));
assert (this.isEqualBufferType(o_output.getBufferType()));
this._impl.copyTo(this, i_left, i_top, i_skip, o_output);
return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//ここからラスタドライバ
/** ラスタドライバの関数を定義します。*/
protected interface IdoFilterImpl
{
public void fill(NyARGrayscaleRaster i_raster,int i_value);
public void copyTo(NyARGrayscaleRaster i_input, int i_left,int i_top,int i_skip, NyARGrayscaleRaster o_output);
}
/** {@link NyARBufferType#INT1D_GRAY_8}形式のラスタドライバです。*/
protected final class IdoFilterImpl_INT1D_GRAY_8 implements IdoFilterImpl
{
public void fill(NyARGrayscaleRaster i_raster,int i_value)
{
assert (i_raster._buffer_type == NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
int[] buf = (int[]) i_raster._buf;
for (int i = i_raster._size.h * i_raster._size.w - 1; i >= 0; i--) {
buf[i] = i_value;
}
}
public void copyTo(NyARGrayscaleRaster i_input, int i_left,int i_top,int i_skip, NyARGrayscaleRaster o_output)
{
assert (i_input.getSize().isInnerSize(i_left + o_output.getWidth() * i_skip, i_top+ o_output.getHeight() * i_skip));
final int[] input = (int[]) i_input.getBuffer();
final int[] output = (int[]) o_output.getBuffer();
int pt_src, pt_dst;
NyARIntSize dest_size = o_output.getSize();
NyARIntSize src_size = i_input.getSize();
int skip_src_y = (src_size.w - dest_size.w * i_skip) + src_size.w * (i_skip - 1);
final int pix_count = dest_size.w;
final int pix_mod_part = pix_count - (pix_count % 8);
// 左上から1行づつ走査していく
pt_dst = 0;
pt_src = (i_top * src_size.w + i_left);
for (int y = dest_size.h - 1; y >= 0; y -= 1) {
int x;
for (x = pix_count - 1; x >= pix_mod_part; x--) {
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
}
for (; x >= 0; x -= 8) {
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
}
// スキップ
pt_src += skip_src_y;
}
return;
}
}
}