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* PROJECT: NyARToolkit
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* This work is based on the original ARToolKit developed by
* Hirokazu Kato
* Mark Billinghurst
* HITLab, University of Washington, Seattle
* http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
*
* The NyARToolkit is Java edition ARToolKit class library.
* Copyright (C)2008-2009 Ryo Iizuka
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
* For further information please contact.
* http://nyatla.jp/nyatoolkit/
* <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
*
*/
package jp.nyatla.nyartoolkit.core.param;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARDoublePoint2d;
import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;
/**
* このクラスは、観察座標系を理想座標系へ変換するテーブルです。
* 座標系を変換するテーブルと、変換機能を提供します。
*/
public class NyARObserv2IdealMap
{
/** テーブル１行当たりのデータ数*/
protected int _stride;
/** X座標の変換テーブル*/
protected double[] _mapx;
/** Y座標の変換テーブル*/
protected double[] _mapy;
/**
* コンストラクタです。
* 入力した{@link NyARCameraDistortionFactor}とそのサイズから、テーブルを作成します。
* ２つのパラメータは整合性が取れていなければなりません。
* (通常は、{@link NyARParam}の{@link NyARParam#getDistortionFactor()},{@link NyARParam#getScreenSize()}から得られた
* パラメータを入力します。)
* @param i_distfactor
* 樽型歪みパラメータのオブジェクト。
* @param i_screen_size
* スクリーンサイズ
*/
public NyARObserv2IdealMap(NyARCameraDistortionFactor i_distfactor,NyARIntSize i_screen_size)
{
NyARDoublePoint2d opoint=new NyARDoublePoint2d();
this._mapx=new double[i_screen_size.w*i_screen_size.h];
this._mapy=new double[i_screen_size.w*i_screen_size.h];
this._stride=i_screen_size.w;
int ptr=i_screen_size.h*i_screen_size.w-1;
//歪みマップを構築
for(int i=i_screen_size.h-1;i>=0;i--)
{
for(int i2=i_screen_size.w-1;i2>=0;i2--)
{
i_distfactor.observ2Ideal(i2,i, opoint);
this._mapx[ptr]=opoint.x;
this._mapy[ptr]=opoint.y;
ptr--;
}
}
return;
}
/**
* この関数は、観察座標を理想座標へ変換します。
* 入力できる値範囲は、コンストラクタに設定したスクリーンサイズの範囲内です。
* @param ix
* 観察座標の値
* @param iy
* 観察座標の値
* @param o_point
* 理想座標を受け取るオブジェクト。
*/
public void observ2Ideal(int ix, int iy, NyARIntPoint2d o_point)
{
int idx=ix+iy*this._stride;
o_point.x=(int)this._mapx[idx];
o_point.y=(int)this._mapy[idx];
return;
}
/**
* この関数は、観察座標を理想座標へ変換します。
* 入力できる値範囲は、コンストラクタに設定したスクリーンサイズの範囲内です。
* @param ix
* 観察座標の値
* @param iy
* 観察座標の値
* @param o_point
* 理想座標を受け取るオブジェクト。
*/
public void observ2Ideal(int ix, int iy, NyARDoublePoint2d o_point)
{
int idx=ix+iy*this._stride;
o_point.x=this._mapx[idx];
o_point.y=this._mapy[idx];
return;
}
/**
* この関数は、一括して観察座標を理想座標へ変換します。
* 入力できる値範囲は、コンストラクタに設定したスクリーンサイズの範囲内です。
* @param i_coord
* 観察座標の配列
* @param i_start
* 変換対象にする配列の開始インデクス。
* @param i_num
* 変換対象にする要素の数。
* i_startから、i_start+i_num-1までの要素を変換します。
* @param o_x_coord
* 変換したX座標を受け取る配列。
* @param o_y_coord
* 変換したY座標を受け取る配列。
* @param i_out_start_index
* 出力先配列の開始インデクス。指定した位置から先に結果を返します。
*/
public void observ2IdealBatch(NyARIntPoint2d[] i_coord,int i_start, int i_num, double[] o_x_coord,double[] o_y_coord,int i_out_start_index)
{
int idx;
int ptr=i_out_start_index;
final double[] mapx=this._mapx;
final double[] mapy=this._mapy;
final int stride=this._stride;
for (int j = 0; j < i_num; j++){
idx=i_coord[i_start + j].x+i_coord[i_start + j].y*stride;
o_x_coord[ptr]=mapx[idx];
o_y_coord[ptr]=mapy[idx];
ptr++;
}
return;
}
}